机床业和自动化技术总是紧密相连并共同发展的，Schmidt Praezisionsmechanik公司就是一个很好的例子。该公司在德国首次将带有多关节机械手应用到Mazak五轴加工中心。
位于Kaiserstuhl市Eichstetten的家族企业Schmidt Praezisionsmechanik公司成立于1985年，成立初期公司只有四名员工，发展到今天，公司员工已经扩充为25名。同时公司的设备范围也得到了持续发展，其核心业务是中小批量的车铣加工。
多关节机械手正在给Mazak五轴加工中心上料。通
过这种方式，可以实现无人操作的小批量加工作业
为了实现无人操作的第三个作业班次，Schmidt公司称其为德国第一家首次将多关节机械手应用到Mazak五轴加工中心的企业。
带有矩阵控制和Motoman HP-6型装卸载机器手（包括NX-100型控制系统）的Variaxis500/5X II型设备适用于对复杂工件的多面加工。所开发的机器和机器人组合设备专门针对中小批量的生产。
用于五轴加工的机床
Variaxis 500/5X II型机床是一种五轴同步加工的垂直加工中心，其在X轴上的行程为510mm，在Y轴上的行程为510mm，在Z轴上的行程为460mm。A轴可回转120 ，C轴可回转360 。设备设有50m/min的快速档，最大转速为12000r/min。属于设备装备的还有拥有60件刀具的刀具库。
设备的装卸载工作由一台带有NX-100控制系统的Motomann HP-6型六轴多关节机械手负责。机器人的承载能力为6kg，工作半径为1378mm。机器手设有一个带有双钳对中抓爪的双爪机构，堆垛装置拥有一个尺寸为800mm×600mm的托盘。
设备主要对小工件进行多面加工。该公司负责人表示，采用托盘方案的投资显然要比机器手来得大，这是因为除了基本购置费用之外，还要考虑多种不同的换装装置费用，从而导致装备费用的上升和经济效益的下降。
通过托盘送料实现夜班无人化操作
从选择的方案上看，在多关节机械手托盘喂料系统上具备可处理20~500件工件的位置，以满足至少8h无人操作的夜班要求。原料工件被轻松地放置到喂料板上，工件的平均运行时间为10~15min。据介绍，依据不同的工件情况，加工的节约潜力可以达到20%~30%。，因此所投资的设备在实现较好的满负荷运行的情况下，在大约三年的时间里即可收回投资。
对于以总经理Herbert先生和Danny Schmidt先生为代表的公司领导层来说，有一点是很清楚的：企业通过这项投资又向未来迈进了一步，也提高了其在国内和国际上的竞争力。
