开放式运动控制器实验装置的基本组成

开放式运动控制实验装置的基本组成： 一台IBM-PC或兼容计算机； 一块四轴运动控制卡PMAC-LITE；一个带数控操作面板的装有四路直流伺服驱动器与四个带编码器的直流伺服电机的机箱。，

如下图所示，机箱内部有一开关电源，输入为AC220V，输出的DC+/-12V供PMAC内部数摸转换电路用，输出DC24V作为电机驱动卡的驱动电源。机箱操作面板上的ON/OFF开关控制电机驱动卡的电源，ACC8D OPT 4A卡是四轴电机驱动卡，负责将PMAC送出的模拟量信号转换成电机的速度和转矩，控制电机运行。另外，机箱内部还有二块信号转接板，一块与PMAC卡的J2、J3、J5、J11输入/输出端口相连，转接信号；另一块连接机箱操作面板上的控制按钮、开关及指示灯，分别表示PMAC的输入和输出。

 

PMAC-LITE控制系统的结构图