图1
工艺分析零件厚度为40mm，根据加工要求，每次切削深度为20mm，分2次切削加工，在这两次切深过程中，刀具在XY平面上的运动轨迹完全一致，故把其切削过程编写成子程序，通过主程序两次调用该子程序完成零件的切削加工，中间两孔为已加工的工艺孔，设图示零件上表面的左下角为工件坐标系的原点。
加工程序
程 序
注 释
O1000
程序号
N010 G90 G92 X0 Y0 Z300
使用绝对坐标方式编程，建立工件坐标系
N020 G00 X-50 Y-50 S800 M03
快速进给至X=-50，Y=-50，主轴正转，转速800r/min
N030 G01 Z-20 F150
Z轴工进至Z=-20，进给速度150mm/min
N040 M98 P1010
调用子程序O1010
N050 Z-45 F300
Z轴工进至Z=-45，进给速度300mm/min
N060 M98 P1010
调用子程序O1010
N070 G00 X0 Y0 Z300
快速进给至X=0，Y=0，Z=300
N100 M30
主程序结束
O1010
子程序号
N010 G42 G01 X-30 Y0 F300 H02 M08
切削液开，直线插补至X=-30，Y=0，刀具半径右补偿H02=10mm
N020 X100
直线插补至X=100，Y=0
N030 G02 X300 R100
顺圆插补至X=300，Y=0
N040 G01 X400
直线插补至X=400，Y=0
N050 Y300
直线插补至X=400，Y=300
N060 G03 X0 R200
逆圆插补至X=0，Y=300
N070 G01 Y-30
直线插补至X=0，Y=-30
N080 G40 G01 X-50 Y-50
直线插补至X=-50，Y=-50，取消刀具半径补偿
N090 M09
切削液关
N100 M99
子程序结束并返回主程序
图2
图3
工艺分析 1 确定工艺路线 如图3所示，采用行切法，刀心轨迹B→C→D→E→F作为一个循环单元，反复循环多次，设图示零件上表面的左下角为工件坐标系的原点。 2 计算刀心轨迹坐标、循环次数及步进量（Y方向步距）如图4-6-3所示，设循环次数为n，Y方向步距为y，步进方向槽宽为B，刀具直径为d，则各参数关系如下： 循环1次 铣出槽宽y+d 循环2次 铣出槽宽3y+d 循环3次 铣出槽宽5y+d ┇ 循环n次 铣出槽宽(2n-1)y+d=B根据图纸尺寸要求，将B=50，d=8代入式(2n-1)y+d=B，即(2n-1)y=42，取n=4，得Y=6，刀心轨迹有1mm重叠，可行。
加工程序
程 序
注 释
O1100
程序号
N010 G90 G92 X0 Y0 Z20
使用绝对坐标方式编程，建立工件坐标系
N020 G00 X19 Y19 Z2 S800 M03
快速进给至X=19，Y=19，主轴正转，转速800r/min
N030 G01 Z-2 F100
Z轴工进至Z=-2
N040 M98 P10104
重复调用子程序O1010四次
N050 G90 G00 Z20
Z轴快移至Z=20
N060 X0 Y0 M05
快速进给至X=0，Y=0，主轴停
N070 M30
主程序结束
O1010
子程序号
N010 G91 G01 X62 F100
使用相对坐标方式编程，直线插补，X坐标增量62
N020 Y6
直线插补，Y坐标增量6
N030 X-62
直线插补，X坐标增量-62
N060 Y6
直线插补，Y坐标增量6
N070 M99
子程序结束并返回主程序
例题3 用直径为8mm的立铣刀，加工如图4所示零件的槽，要求每次切深不超过4mm。
图4
图中A（-33，-9）、B（-33，16）、C（-21，28）、D（12，28）、E（37，3）、 F（37，-30）、G（25，-42）、H（15.68，-42）、I（4.404，-34.104）、J（2.872，-29.896）、K（-8.405，-22）、L（-20，-22） 工艺分析将刀心运动轨迹A→B→C→D→E→F→G→H→I→J→K→L→A编写成子程序，设每次切削深度4mm，主程序两次调用该子程序完成槽的切削加工，槽的切削深度用相对坐标表示其增量，设零件上表面的对称中心为工件坐标系的原点。
加工程序
程 序
注 释
O1000
程序号
N010 G90 G92 X0 Y0 Z100
使用绝对坐标方式编程，建立工件坐标系
N020 G00 X-33 Y-9 Z2 S800 M03
快速进给至X=-33，Y=-9，Z=2，主轴正转，转速800r/min
N030 G01 Z0 F100
Z轴工进至工件表面，进给速度100mm/min
N040 M98 P10102
重复调用子程序O1010两次
N050 G90 G00 Z100
Z轴快移至Z=100
N060 X0 Y0 M05
快速进给至X=0，Y=0，主轴停
N070 M30
主程序结束
O1010
子程序号
N010 G91 G01 Z-4
增量值输入，Z向切深4mm
N020 G90 X-33 Y16
绝对值输入，直线插补至B点
N030 G02 X-21 Y28 R12
圆弧插补至C点
N040 G01 X12
直线插补至D点
N050 G02 X37 Y3 R25
圆弧插补至E点
N060 G01 Y-30
直线插补至F点
N070 G02 X25 Y-42 R12
圆弧插补至G点
N080 G01 X15.68
直线插补至H点
N090 G02 X4.404 Y-34.104 R12
圆弧插补至I点
N100 G01 X2.872 Y-29.896
直线插补至J点
N110 G03 X-8.405 Y-22
圆弧插补至K点
N120 G01 X-20
直线插补至L点
N130 G02 X-33 Y-9 R13
圆弧插补至A点
N140 M99
子程序结束并返回主程序
例题4 用直径为5mm的立铣刀，加工如图5所示零件，其中方槽的深度为5mm，圆槽的深度为4mm，外轮廓厚度为10mm。
图5
工艺分析 该零件的工艺过程由三个独立的工序组成，为了便于程序的检查、修改和工序的优化，把各工序的加工轨迹编写成子程序，主程序按工艺过程分别调用各子程序，设零件上表面的对称中心为工件坐标系的原点。加工程序
程 序
注 释
O1100
程序号
N010 G90 G92 X0 Y0 Z20
使用绝对坐标方式编程，建立工件坐标系
N020 G00 X40 Y0 Z2 S800 M03
快速进给至X=40，Y=0，主轴正转，转速800r/min
N030 M98 O1010
调用子程序O1010
N040 G00 Z2
Z轴快移至Z=2
N050 X15 Y0
快速进给至X=15，Y=0
N060 M98 O1020
调用子程序O1020
N070 G00 Z2
Z轴快移至Z=2
N080 X60 Y-60
快速进给至X=60，Y=-60
N090 M98 O1030
调用子程序O1030
N100 G00 Z20
Z轴快移至Z=20
N110 X0 Y0 M05
快速进给至X=0，Y=0，主轴停
N120 M30
主程序结束
O1010
子程序号
N010 G01 Z-5 F100
Z轴工进至Z=-5，进给速度100mm/min
N020 X0 Y-40
直线插补至X=0，Y=-40
N030 X-40 Y0
直线插补至X=-40，Y=0
N040 X0 Y40
直线插补至X=0，Y=40
N050 X40 Y0
直线插补至X=40，Y=0
M99
子程序结束并返回主程序
O1020
子程序号
N010 G01 Z-4 F150
Z轴工进至Z=-4，进给速度150mm/min
N020 G02 X15 Y0 R15
顺圆插补至X=15，Y=0
N030 M99
子程序结束并返回主程序
O1030
子程序号
N010 G00 Z-10
Z轴快移至Z=-10
N020 G41 G01 X35 Y-50 F80 H05
直线插补至X=35，Y=-50，刀具半径左补偿H05=2.5mm
N030 X-30
直线插补至X=-30
N040 G02 X-50 Y-30 R20
顺圆插补至X=-50，Y=-30
N050 G01 Y35
直线插补至Y=35
N060 G03 X-35 Y50 R15
逆圆插补至X=-35，Y=50
N070 G01 X30
直线插补至X=30
N080 G02 X50 Y30 R20
顺圆插补至X=50，Y=30
N090 G01 Y-35
直线插补至Y=-35
N100 G03 X-35 Y-50 R15
逆圆插补至X=-35，Y=-50
N110 G40 G01 X-60 Y-60
直线插补至X=-60，Y=-60，取消刀具半径补偿
N120 M99
子程序结束并返回主程序
