－－取放搬运操作装置可以在短时间内搬动小零件
在零点几秒的时间内移动小零件——Festo公司的HSW取放搬运装置正是为此而研制的。该装置在一个滴定管的检验和包装的组合设备中得到双重的应用。
这种取放搬运装置使用环形滚珠元件进行导向。HSW装置有两种型号：一种是气动式，如同HSP型一样是通过一个DSM回转驱动装置进行驱动；另一种是无驱动式，使用一个适配轴，如电气驱动装置那样。
通过回转驱动和连杆导向的组合可以获得一个能够完成90?的完全的“拿起&放下”动作周期的紧凑装置，并可以在±10?的范围内对转动角度进行调节，因此适用于完成从集料斗一类的进料器中倾斜地取出零件或在安装时进行角度补偿等操作任务。在拿起和放下的位置上，直线性行程的调节是相互独立进行的。
组装完毕可以立即安装的HSW取放搬运装置可以减少规划设计的费用。夹持器和回转驱动装置的连接是通过适配器来实现的。在装置软管的敷设上，将气动软管和电气电缆的敷设结合起来，将其敷设到HSW装置的背面。在气动型号上装备了具有渐进性特性曲线的YSRW操作减振器，在无驱动型号上装备了可调节的消音器和固定制动装置。
HSW装置特别适用于小型零件的取放搬运操作，包括在回转工作台上，在直线性输送系统上或微型注塑机或磨床类的小型机器上进行自动化的移动操作、进料或取料操作等。
但是，这个灵巧的装置也可以完成在工件上贴标签的工作，以及小型零件的码放工作——作为Z轴固定在一个平面龙门架上。
这种取放搬运装置在西门子公司的一个滴定管的检验和包装的组合设备中被证明非常适用于小型零件的取放搬运操作。这种塑料或陶瓷的滴定管是作为芯片的取放和装配的吸气装置使用的。一个水平的线性输送系统将位于螺旋输送机的垂直位置上的小型零件输送到工件固定装置上。HSW装置从这个交换盘上使用真空吸盘夹持住零件并转动90?，将其平放着输送到回转工作台的固定装置上。在那里将零件压入固定装置，进行外观质量检验，并通过一个真空开关进行流量检验。使用第二个取放搬运装置将滴定管从回转工作台上拿起，将其送到一个自动包装设备上。在检验装置上使用这种取放搬运操作装置实现了在3班制操作中所要求的2s的操作周期。
