铰链夹紧机构中油缸位置的正确选择

　　对国内外铰链夹紧机构设计进行分析与比较可知，某些铰链夹紧机构之所以出现“油缸工作能力被抑制”、“执行杆夹紧时间与松开时间比例倒置”等被动局面，全是由于机构设计中遗漏了正确选择油缸相对位置这个不可忽视的设计步骤之故。
　　如图1所示。当流量为F、压力为p的压力油自J口进入油缸时，执行杆夹紧工件，油缸对铰链B的输出力—牵引拉力Q可由下式表达

式中　D及d分别为油缸内直径及活塞杆直径。

图1

　　由于式（1）所显示输出力仅是油缸固有能力——的一部分，因此夹紧时油缸的能力并没得到充分的发挥。
　　另外，此时设活塞向右（或向左）的移动速度为V_J（或V_K），则根据液压传动原理可列出V_J与V_K之比例如下

　　由于活塞右移及左移的行程相同，并且近似认为在向右及向左的行程中活塞始终保持匀速移动，因此可得

式中　T_C及T_D为夹紧及松开时间，x₀为活塞的单行程。
　　式（3）表明：T_C＜T_D，夹紧时更容易出现执行杆撞击工件的现象。
　　图2所示是压力油自k口进入油缸时机构执行杆夹紧工件，所以油缸对B铰链的输出力为推压力。设图2机构执行夹紧时，油缸对B铰链的推压力为Q、夹紧时间为T_0C、松开时间为T_0D、机构其他参数同图1。不难分析得

Q₀＞Q　　　T_0C＞T_0D

图2

　　这就是说，图2所示铰链夹紧机构明显优于图1所示机构。