图1 自动送料切布机外形图
2.1 功能设计 （1）裁切幅面宽度分为：800mm、1600mm，可满足不同客户的生产要求。 （2）四根立柱采用自动供油润滑，主轴设有自润滑轴承，减少磨损，延长使用寿命。 （3）裁布刀采用液压传动，使裁刀上下动作，裁切力大，噪音低；采用伺服电机带动滚珠丝杠传动，送料尺寸准确。 （4）电气控制部分以台达可编程控制器、触摸屏、交流伺服驱动器构成自动化集成系统，协调控制送料、下料及自动停机，定位精度可达0.01mm。 2.2 技术性能设计 （1）裁切力：50KN 100KN； （2）裁切长度：20-1000mm 20-1600mm； （3）裁切幅宽：800mm 1600mm； （4）裁切厚度：50mm； （5）裁刀行程：140mm； （6） 刀刃距工作台面高度：150mm； （7） 工作台面尺寸：800×1000mm 1600×1600mm； （8） 裁切尺寸误差：≤1mm； （9） 主电机功率：2.2KW； （10）前进定位电机功率：1KW轻惯量伺服电机； （11）液压油量：85L。 2.3 台达机电产品产品应用 切布机使用台达机电产品之配置：PLC：EH系列；触摸屏HMI：AS38；伺服驱动器：ASD-AB（1KW-L）。具体型号：DOP-AS38BSTD+DVP-32EHOOM+08HM+ASD-A1021-AB+ECMA-C31010ES，参见系统结构图2所示。 3 自动送料切布机电控系统 3.1 整体结构电控系统系统架构如图2所示。
图2 电控系统系统架构
HMI主要用于设置系统定长、设备加工刀数布料加工速度、点动速度、准备裁切宽度等 参数的设置；设备状态、故障信息、切刀当前对应位置、当前已加工刀数等的显示。 PLC部分主要完成整机逻辑动作的控制及伺服的定位控制和伺服的编码器位置反馈信号。 伺服主要工作完成送料的精准定位。 3.2 自动送料切布机工艺流程自动送料切布机工艺流程如图3所示。机器加工之前的机械初始位置，伺服送料轴需在参考点位置，切刀需在上限位，工作台在下限位；在流程连续加工过程中若按下暂停键，机器处于暂停状态，此时再次按下连续裁切可继续加工，按下回零键伺服送料回到对刀零点（此处主要是初次加工时裁切压力未调整到位，布料裁切不透需重新裁切压力），调整完裁刀压力后可再次按下连续裁切完成加工；另制约条件工作台只有伺服送料轴在参考点附近+/-10mm位置时方可上行，工作台不在下限位时，伺服送料轴不可移动；若发生安全光幕及急停等信号被触发时，不论什么情况下均需让切刀回到上限位及伺服回归参考点位置以保证机器处于绝对安全位置，确保作业人员安全。
图3 自动化切布机工艺流程
4 结束语 采用本文中所述之电气配置完全满足客户需求，在控制精度及人性化操作方面远超过用户原有控制方案，使用户在同类产品的竞争中处于优势地位，客户对基于台达机电自动化集成技术解决方案非常满意。
