日本FANUC系统的数控设备电气和机械故障混淆举例

　　日本FANUC系统的数控设备的几例报警内容与其实际故障原因不符或出现的故障现象与其真正产生的原因不符例子及处理情况说明如下：

　　1 FANUC-6ME系统TH6350加工中心，在工作中出现主轴转在700r/min，主轴及变带箱等处有异常声音，并伴有振动现象，观察功率表发现电动机的输出功率不稳定。但使用1000r/min异常声音又消失，根据检查到的现象，引起该故障的原因可能有主轴控制器失控；机械变速器或电动机上的原因也不能排除。但感觉主轴控制器出问题的可能性较大。根据先电气、后机械的维修原因，我们对电气部分的主轴控制器进行了检查，首先检查了控制器的各参数，再检查控制板，都无异常。经查看电路板较脏，按要求对电路板进行了清洗，但装上开机后故障照旧。因此主轴控制器部分出故障问题可以排除。为了确定故障在电机部分还是在机械部分，必需将电动机和机械部分分开。脱离后开机试车发现电动机在接近500r/min时开始出现不间断的声音，但给定800r/min，声音又消失，我们对主轴部分进行了分析，原来低速时给定的500r/rain和高速时的2100r/min给出的指令是一样的。只是由于低速时通过齿轮进行了减速，所以确定故障在电动机上。我们分析异常声音可能出现在电动机的轴承上。将电动机卸开检查，发现轴承确实已坏，在高速时轴承被卡造成负载增大使功率表摆动不定，一出现偏转，更换轴承后故障消失。

　　2 FANUC 0-M系统加工中心，出现主轴定位故障，现象是当主轴定位时，出现来回不停地摆动，开始我们认为是主轴定向电路及定向传感器出现了问题，通过更换元器件，证明不是定向电路和传感器的问题。进一步检查，发现用手扭动主轴有一间隙，而这一间隙正好是主轴定向摆动的幅度。经分析，认为问题是主轴电机与其连接器之间出现了问题。卸下主轴电机，发现主轴电机与主轴联接的减振橡胶圈全部脱落，由于没有减振橡胶圈，主轴电机与主轴之间产生间隙，主轴定向时，由于这个间隙的存在，定向传感器发出定向到位信号，通过控制器，主轴电机停转，由于惯性作用，主轴要继续转，这时传感器又发出信号，电机反转。这样主轴来回摆动。更换减振橡胶圈后，主轴定向稳定。

　　通过上述两例，可看出，有时出现故障现象感觉象是电气故障引起的，其实际是由于机械问题引起。