本项目电子数片机分单通道、双通道、多通道几种。每个通道一般由8组光电关开组成,每罐装一瓶药品由一个通道完成。因此为提高产量,可将机器开发成单头或多头机型,但原理是一致的,都由下图所示几部分组成:电磁震动送料装置、气动关门装置、自动数片系统、集中监控和分拣系统。
电子数片机结构示意图
2.2 送料装置 系统自动工作后,首先通过光电判断预装瓶子的位置是否正确。当一切信号无误后,震动送料系统会在接受启动信号后,自行启动。震动系统分为三级:一级为震动排料,二为缓动送料,三级为分通道送料料分装。经过三级调整,以达到落料均匀、数粒准确、适应性强。 2.3 自动数片和关门系统 当药片下落过程中通过数片光电开关时,自动数片系统会将信号送到分拣系统(PLC)中,然后PLC会根据用户设定的罐装数量来控制气缸的快速动作,实现实时关门,以达到精确罐装的目的,提高系统的稳定性和精确性。 2.4 集中监控和分拣系统 所有数片机的参数和运转情况,都将通过监控系统――台达人机界面来巡检其工作状况。包括气缸动作时间、自动数片系统的正常与否都将一目了然。 3 台达机电产品解决方案 该系统对PLC的要求极高,要求PCL有100个1ms的定时器,程序及时速度快,扫描周期短,控制稳定等特点,并且要求产品有极高的价格优势。针对这些特点,项目采用了台达的高性能的EH系列可编程控制器(DVP64EH00T)。该控制器具有双通讯口,可以方便编程与监控;同时有100个1ms的定时器(同类产品种独有),可以更准确,快速的测量数片的数量,而且整个PLC的扫描周期非常短,在同等功能的产品中,业界领先。监控界面采用台达多通讯口的智能人机触控屏幕(DOPA57GSTD),该产品以其强大的通讯功能,更深深的赢得了客户,自由通讯口强大的宏指令功能,解决了该行业的难题。通过该功能无论药片的大小还是厚薄,只要通过人机界面进行一次光源校正,系统将会自动记录,并将最优的参数自动存放在屏幕中。核心控制系统采用了台达整套产品后,数片机在整体性价比方面,优于欧美产品,胜于日系同等品牌。 4 结束语 当前国产制药工业在开放兼容的宏观环境下得以和世界并驾齐驱。电子数片机作为医药后包装的关键核心技术装备,已经初步的满足国内制药行业重大技术装备基本要求。但是比较发达国家的先进装备特别是技术认证体系要求,电子数片机技术还有太多的核心技术与体系兼容需要创新发展,才能够在开放兼容的世界制药装备制造业谋得商业上的强势地位。

