- 预先准备好一根心轴(事先已按锥孔的大致尺寸，经过了粗车，并留有足够的精车余量)；
- 将更换下来的易损件先装卡在车床上，精心找正，然后以锥孔斜度为基准，转动小拖板，调试车刀角度，直到两者的斜度相一致为止；
- 在保持车刀角度不变(不许再转动小拖板位置)的前提下，卸下先前找正的零件，换装上心轴，按车刀角度精车心轴，直至达到要求的尺寸，最后加工出两条界限刻线(此时的心轴应称为圆锥塞规，以下简称塞规)；加工心轴时，必须认真对待，因为它直接影响后面所加工锥孔的质量。
- 加工该配件上的锥孔时，用塞规不时地检查锥孔的锥度情况，不时地转动小拖板，直至合乎要求为止(当锥面上抹上的几条显示剂，都被均匀地擦去75%以上时，锥角才合格)。锥度正确控制了以后，接着就要控制尺寸，最后使工件端面进入到塞规的两条界限刻线之内，锥孔加工完成。
简述机器人加装电主轴就选Kasite 4060ER-S的理由
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