PowerMILL后处理

      对于后处理格式，一般的用户有三个层次的需求：

      一、powermill自带的后处理中有适合自己机床要求的，不过要修改、增删些代码。

      二、没有适合的，需要改写后处理。

      三、机床的代码格式完全与普通G代码格式不同，需建全新的后处理。

     本文只针对1、2种需求来进行讲解，至于第三种则是高级篇的范畴了（哈哈，其实我也不知道，还没做过呢）
 
     现在开始准备工作：
   
        1、以不同的控制器试着处理几个G代码文件出来，然后和自己机床的代码进行比较，选一个最接近自己的。
     
        2、打开ductpostdp-index.html,准备有问题就看帮助。
       
        3、运行：ductpost -w [控制器类型] > [控制器类型].opt ,从而生成OPT文件，这个选最接近你机床的控制器。如：ductpost -w hurco > hurco.opt 。 这时就可以用文本编辑器来打开这个opt文件了：

       1、程序头、程序尾的改写：

          这个在以下的定义里面：

               define block tape start
               ********************
               end define

               define block tape end
               *******************
               end define 

             你可以根据自己的需要添加，如： 

              define block tape start
                "%"
                 N ; "G17G90G80G40G49"
              end define

              define block tape end
                 N ; "M05"
                 N ; "M30"
         end define
     
        不过注意这种引号方法优点是简单明了，但控制器只是把它当字符处理，而不能以模态存在，具体可参见其它说明。

       2、是否需要N行号？ 

             %
             :0001
             N10G28G91X0Y0Z0
             N30T1M6
             N40G0G90X-25.Y-40.S800 M3

     
           如这上面的N10、N30、N40，另外行号的起始、增量、最大都可以定义。如果不想要行号，可修改为以下值： 

                            define format ( N )
                                 not permanent
                             end define

      3、是否需要Message？ 

           N60( MSG, Toolpath Name: ET)
           N70( MSG, xyzxyz_cut_1 ET)
           N80( MSG, Output: ET)
           N90( MSG, UNITS: MILLIMETRES ET)
           N100( MSG, TOOL COORDINATES: TIP ET)
           N110( MSG, LOAD TOOL ET) 

          上面的信息，可修改为你需要的，具体参见帮助。也可选择不输出，如：
       
          message output = false

     4、圆弧的输出格式：    
         
           这个需要讲一下，输出R的就不讲了，专讲I、J、K的输出。大致有三大类：
     
          a、I、J输出为圆心的绝对坐标值。
     
          b、I、J输出为相对坐标值，具体值为：圆心坐标值-圆弧始点坐标（常用）
     
          c、I、J输出为相对坐标值，具体值为：圆弧始点坐标-圆心坐标值  
         
      所以这个就要看你机床格式来具体设置了，修改以下值为你所需：
       
          incremental centre = true （相对，反之false绝对）
         
         相对有两种，所以：
         
         scale factor = 1 或 -1
     
         另外有些机床不能输出360度的圆弧，这时需要将其分为几段输出：
   
         full circle = false

     
            5、换刀的格式：

            如：

            define block tool change first
                N ; OP ; change tool ; T ToolNum
                N ; "G48"
                N ; G1 0 ; Z FromZ
            end define
       
           里面可自己添加你的机床换刀时所需的代码，如打开刀具长度补偿。
     
     6、快速运动、直线运动、圆弧运动的代码：

          参见：

           define block move circle
                 N ; G1 ; G2 ; G3 ; X ; Y ; Z ; I ; J ; K ; F ; D
           end define

          define block move linear
                 N ; G1 ; G2 ; G3 ; G5 ; G6 ; X ; Y ; Z ; ; T ; S ;
             M1 ; M2
          end define

          define block move rapid
                N ; G1 ; G2 ; G3 ; G5 ; G6 ; X ; Y ; Z ; T ; S ;
            M1 ; M2
          end define

            你也可在帮助文件的指引下，修改上面的代码，如：不想要每次输出G17之类，可以删掉G3。。。当然修改前要了解清楚该代码是做什么的，另外注意备份，随时恢复。
   
     7、多轴：
               
           powermill这点做的非常好，如4轴的几种方式、5轴的几种方式都有代码可参考。如：在X轴加一个圆盘A，只需添加、修改以下几行：

             Fourth rotary table axis :- ( A. rotating about X. )

              define format ( A )
                 decimal point = true
                 decimal places = 3
             end define

             word order = ( + A )

             define keys
                   azimuth axis not used
                   elevation axis = A
             end define

             spindle elevation rotation = false ## Default
             elevation units = degrees
             elevation axis direction = positive

             azimuth axis parameters = ( 0. 0. 0. 0. 0. 0. )
             elevation axis parameters = ( 0. 0. 0. 1. 0. 0. )

             define block move rapid
                    N ; G1 ; G2 ; G3 ; G6 ; X ; Y ; Z ; A ; H ; M1 ; M2
             end define

            define block move linear
                   N ; G1 ; G2 ; X ; Y ; Z ; A ; F ; M1 ; M2
            end define