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新型的机器人拖链系统

2019-10-09 00:001610

“P4”系列拖链自身的侧边滚轮可有效降低滚动噪音和显著降低拖链间相互作用的摆动,多轴运行的“Triflex R”拖链可以用于恶劣工业环境的机器人应用。

近日,来自德国科隆的拖链系统和高柔性电缆专家易格斯公司荣获两项“2007 iF产品设计奖”——用于复杂三维运动的多轴“Triflex R轻型”拖链和新型侧边滚轮拖链“P4”双双获奖。今年,共有来自35个国家的2393个产品参与了此次评奖。

轻型三维拖链系统

如同系列中的其他产品,“Triflex R轻型”拖链也采用了球槽关节连接设计。一旦进入正确连接位置,连接关节将实现极其顺滑的连接,既可以满足所有轴向的运动,又能承受很高的拉伸强度:纵轴方向,每米可实现最大±380o的弯曲运行。由于采用了优化的限位块系统,轻型拖链具有最小弯曲半径,以在径向和轴向保护电缆。由于采用了“方便型拖链”设计概念,电缆和各种介质管可方便地推入拖链,实现快速装填。和市场上现已存在的产品不同,各元件不需要通过铁丝或弹簧连接,在现场分拆和连接更加方便。

早在2004年,“Triflex R”的两个用于恶劣工业环境的型号(封闭式和“方便型拖链”)分别被授予“iF产品设计奖”。现如今,“Triflex R”产品家族可以满足几乎所有机器人设备的应用,范围从大型焊接机器人到小型堆垛机器人。此产品系列包括一百多种不同外形和安装尺寸的部件,其中包括各种附件和一些特殊的用于机器人的“Chainflex”机器人高柔性电缆。

如今,易格斯为获奖产品“Triflex R 轻型”拖链开发了一款新的轻型接头。相比原先的产品,它更小、更简单、更轻。它由两个部分组成,方便打开和锁紧,实现拖链快速装配。接头带有齿条,使用扎带固定电缆,避免应力集中。

“Triflex R 轻型”(左)和 “P4”(右)

侧边滚轮拖链

现如今,已有上千个常规滚轮拖链系统长期安全运行于世界各地。然而,像起重机等工业领域、汽车工业等长时间运行的大批量生产车间需要更长的行程、更高的负载和更快的运行速度。“P4”系列拖链自身的侧边滚轮可有效降低滚动噪音、显著降低拖链间相互作用的摆动(优于滑行运行),同时侧边滚轮显著降低了驱动力,进而可以实现更长的行程和更高的速度。此外,滑行导向元件确保上层拖链在下层拖链上安全运行,从而省去了导向槽。“P4”可用于起重机技术、自动存储设备、生产车间工程和货运系统。另外,还有一款“重载型”产品可供选择,适应于高负载应用。

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