normal style="TEXT-INDENT: 21pt" align=center>
normal style="TEXT-INDENT: 21pt">加工中心配备的固定循环功能主要用于孔的加工，包括钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻丝等，有的加工中心还具有键槽、椭圆、方槽加工等固定循环。
normal style="TEXT-INDENT: 21pt">1．固定循环的动作
normal style="TEXT-INDENT: 20.9pt">孔加工固定循环通常由以下六个动作组成：
normal style="TEXT-INDENT: 21pt">如图1所示，图中用虚线表示快速进给，用实线表示切削进给。
normal style="TEXT-INDENT: 21pt">
（1）初始平面
normal style="TEXT-INDENT: 20.9pt">（2）R点平面
normal style="TEXT-INDENT: 20.9pt">（3）孔底平面
normal style="TEXT-INDENT: 20.9pt">孔加工循环与平面选择指令（G17、G18、G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工都是在XY平面上定位并Z在轴方向上钻孔。
normal style="TEXT-INDENT: 20.9pt">2．固定循环的代码及格式
normal style="TEXT-INDENT: 20.9pt">（1）数据形式，如图图2所示。
normal style="TEXT-INDENT: 20.9pt">（2）返回点平面G98、G99
normal style="TEXT-INDENT: 18pt">（3）固定循环指令的G代码 这里介绍FANUC 0M-C数控系统的固定循环功能，如表5-1所示。
normal style="TEXT-INDENT: 18pt">（4）固定循环的格式
normal style="TEXT-INDENT: 41.8pt">G73～G89 X Y Z R Q P F K
normal style="TEXT-INDENT: 20.9pt">取消孔加工固定循环用G80。
normal style="TEXT-INDENT: 20.9pt">对于加工一般的孔，可以使用G81代码，刀具动作比较简单。在孔中心上方定位后，快速靠近工件表面，然后以切削进给速度加工孔，到达要求的深度时，主轴不停，快速退刀，停留的位置由G98、G99指定，如图图3所示。当使用不同的刀具，就可以进行钻孔、扩孔、铰孔、锪孔等加工。
normal style="TEXT-INDENT: 20.9pt">G81的指令格式为：G81 X Y Z R F
3．固定循环编程实例
normal style="TEXT-INDENT: 21.3pt">【例题1】如图4所示零件。
normal style="TEXT-INDENT: 21.3pt">对该零件编制加工程序的步骤如下：
normal style="TEXT-INDENT: 20.9pt">（1）为方便加工时对刀，设置编程坐标系如图中所示，取零件上表面为Z向零点。
normal style="TEXT-INDENT: 20.9pt">（2）计算孔中心坐标。
normal style="TEXT-INDENT: 20.9pt">（3）设计加工路线。按1→2→…→9的顺序依次钻孔，快进R点距离零件上表面5mm，考虑钻头钻尖的影响，为保证能将孔完整地加工出来，钻孔深度为35mm。
normal style="TEXT-INDENT: 20.9pt">（4）编写程序单。根据加工路线和坐标数据，选择G81钻孔固定循环指令逐条编写加工程序。
