“博大”的自动化装配方法

         当有经验的人们已证实的装配技术应用于具体生产要求和工厂环境时，装配系统才能奏效。50多年以来“博大”一直从事中小零件高速自动化装配器研究与开发。“博大”的自动化装配方法始终完全把“前沿”的技术与装配过程集成起来，同时保证与其它设备、操作人员与维修人员的兼容性。
 
　　 “博大”装配系统的核心是64型机器，自从在60年代中期问世以来，其模块化的、机械驱动的、直列式装配机架已建立起适合于美国、澳大利亚、日本和欧洲的工业标准。原因何在?研究这一机器时主要考虑了·结实的构造·最少的维护要求·视觉及直接的简单化·工具的柔性。
 
　　64型工作托架的间断运动，直接与控制各工位完成装配，接合与检验功能的凸轮轴实现同步。
 
　　64型机器由一系列隔架组成，隔架均为相隔2英尺的结实的垂直Sampson铸件，这些铸件除静态支承直径1．5英寸的转销轴外，还承载直径2英寸的主水平凸轮轴。转销轴分别位于凸轮轴上、下面，其间隔可容纳直径12英寸的凸轮。机器可有2到8个隔架，从而其体积可大可小。 
 
　　通过位于分度传动带之上下的钢工具安装板，铸件彼此留有准确的间隔。这些安装板都预先加工有孔，以安装各种标准工装与输送装置。预加工孔间的中心距为4英寸和8英寸，彼此间隔准确，并与工作托架的停止位置是相对应的。
 
　　64型机器设计独特之处是输送工件托架的预应力钢传动带。这一预应力传动带消除了传动分度机器常见的伸长或磨损现象。 
 
　　在机器的两端安装有硬度极高的阳极氧化铝鼓轮。主动鼓轮轴与交迭式分度器用离合器相连接。机器可装有8英寸托架间距的8工位120度分度装置，或4英寸托架间距的16工位120度或90度分度装置。主动鼓轮周边上的径向销嵌入回火弹簧钢传动带的精密孔。主动鼓轮外缘中的淬硬锁销补套与一锁销相连接，以消除分度器的或在分度器与鼓轮之间的安全离合器的任何微小偏移。
 
　　64型机器主要优势在于高度标准化的模块化机架，可方便地在其上安装标准附件工具元件以满足用户不同的要求。实际上，当用户发出订单时，用户专用机器或系统的75％基本上准备就绪。随着产品和装配要求的改变，64型机器可进行低成本的重新装备。凭借这一点，“博大”为用户在其装配系统上的投资供独特的长期的保护。