| 提出了两种数控加工非圆曲线轮廓的新方法,使计算难度和计算量大大降低,既可节约编程时间,又可获得较小的逼近误差。 |
当前我国经济型数控机床,一般只具有直线插补和圆弧插补功能,并不具备抛物线等非圆曲线y=f(x)的插补功能。因此数控加工非圆曲线y=f(x)的轮廓时,就必须用直线或圆弧段逼近。现有的用圆弧逼近非圆曲线的方法,计算难度和工作量很大。本文提出两种新方法,降低了工作难度,减小了逼近误差。
图1 |
1 第一种方法
如图1所示,MN为非圆曲线y=f(x)上过节点a的切线,作MN的平行线AB,距离MN为d允/2,d允为轮廓加工的允许误差,一般为工件尺寸公差的1/5~1/10为宜。作MN的平行线CD距离MN为δ允,AB和CD分别交非圆曲线为b和c。 - 求交点b和c的坐标
- 交点b的坐标可通过方程组(1)求得:
| | (1) |
其中k=f(xa)。 - 交点c的坐标可通过方程组(2)求得:
| | (2) |
其中k=f(xa)。 - 过a、b、c三点可确定一段小于180°的圆弧,此段圆弧即为a、b、c段非圆曲线的逼近圆弧。圆的方程为:
- 按以上方式,从前一段逼近圆弧的终点开始可找出后续的一系列逼近圆弧。
图2 |
2 第二种方法
如图2所示,MN为过非圆曲线y=f(x)上节点a的切线,作MN的平行线AB距MN为δ允,AB交非,圆曲线于b点.同理过b点再作非圆曲线的切线MN作MNq的平行线AB距MN为δ允,AqB交非圆曲线于c点。
- 求交点b和c的坐标
- 交点b的坐标可通过式方程组(3)求得:
| | (3) |
其中k=f(xa) - 交点c的坐标可通过式方程组(4)求得:
| | (4) |
其中k=f(xb)。 - 过a、b、c三点可确定一段小于180°的圆弧,此段圆弧即a、b、c段非圆曲线的逼近弧。圆的方程为:
- 按以上方式,从前一段逼近圆弧的终点开始可找出后续的一系列逼近圆弧。
3 小结
以上两种用圆弧逼近非圆曲线的方法,经我们实际应用,发现有以下特点: - 计算难度和计算量大大降低,节约了编程时间。
- 获得的逼近圆弧的长度随轮廓线的曲率变化而变化。曲率大则圆弧短,曲率小则圆弧长,因此不受轮廓曲线曲率大小的限制。
- 逼近误差比等误差三点定圆法要小,但圆弧段的数目增多。
- 第一种方法比第二种方法逼近误差小,但圆弧段数目多。
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