机型：滴灌带高速冲孔机
一、滴灌带简介：
滴灌带是水资源缺乏地区的常用农业物资。应用滴灌带可以对农作物进行定点、定量灌溉；可以起到下面三个方面的作用：
①节约用水
②优化植物局部生态
③节约劳动力。在我国水资源匮乏的西北地区及北方局部地区有大规模应用的价值。被国家"十二五发展规划"列为农业重点发展技术。
滴灌带高速冲孔机：在标准滴灌带上，按照需求冲出等间距的透水孔。
主要控制要求：①孔距准确；②生产效率高
智能伺服, 通用伺服,变频器,HMi
二、控制方案：
前期控制方案：运动型plc 1台+步进2台+通用变频器1台+张力变频器1台+HMI一台
改进的控制系统组成：智能伺服:2台+ 通用伺服：1台+通用变频器1台+HMi一台
三、改进后控制方案简述：
1.智能伺服I作为主控设备，本体带伺服电机高速冲孔；接入按钮、传感器信号；
2.智能伺服I在冲孔指定相位，输出高阶平滑脉冲曲线控制通用伺服完成高速送料；
3.智能伺服II接收智能伺服I启动、停止信号，自编程控制张力收卷；
4.智能伺服接收放卷光电信号，通过Modbus通信控制通用变频器完成放卷动作，包证滴灌带高速送料时，不出现冲击。
四、系统实施过程中，产品主要功能应用：
1、智能伺服的相位输出；
2、智能伺服的脉冲输出功能，通用开关量输入、输出及高速中断接入功能；
3、智能伺服高阶运动曲线，运动过程快速、平滑；
4、智能伺服的张力控制功能；
五、项目总结：（与前期控制方案比较）
1、控制系统简洁，配电、接线方便；
2、将机台生产速度(200mm步距产品)从180~220pcs/min，提升到350~400pcs/min;
3、冲孔的孔距精度从200±2mm提升为200±0.5mm;
4、高速运行时机台的震动及噪声大幅下降。
