0 前言
在 FANUC 0i系统中，PMC与 MT机床之间的I/O地址分配主要有三种方式：
a.只使用FANUC内装I/O卡,MT机床到PMC的地址为X1000到X1019，PMC到MT机床的地址为Yl000到Y1014，接口地址只能在以上地址范围指定，最大输入/输出点数为96/64点，适用于中小型机床；
b.只使用FANUCI/O link，MT机床到PMC的地址为XO到X127，PMC到MT机床的地址为YO到Y127，此时输入/输出点数最多可达1024/1024。如有多个I/O模块时，每个I/O模块都要指定首地址，注意不能指定重复地址；
c.同时使用FANUC内装I/O卡和FANUC I/Olink，当仅使用内装I/O卡的输入/输出的点数不够用时，可使用FANUC I/O link来扩展I/O点数，使输入/输出点数分别增加1 024。通常用于使用FANUC标准操作面板和带有 FANUC I/O link接口的β系列放大器的机床。
下面以第三种连接方式为例简单介绍 FANUC 0i系统I/O link的使用方法。
1、FANUC 0i系统 I/O link的构成框图
在 FANUC 0i系统中有一种独特的I/O连接方式：I/O link连接。I/O link是一个串行接口，将 CNC、单元控制器、分布式 I/O、机床操作面板或 Power Mate连接起来，并在各设备间高速传送I/O信号（位数据）。当连接多个设备时，FANUC I/O link将一个设备认作主单元，其它设备作为子单元。子单元的输入信号每隔一定周期送到主单元，主单元的输出信号也每隔一定周期送至子单元。
如图1所示，每组I/O点最多为256/256，一个I/O link的I/O点不超过1 024/1024。每个模块可以用组号、基座号、插槽号来定义，模块名称表示其唯一的位置。一个I/O link最多可连接16组子单元，以组号表示其所在的位丘；在一组子单元中最多可连接2个基本单元，以基座号表示其所在的位置；在每个基本单元中最多可安装10个I/O模块，以插相号表示其所在的位置；再配合模块的名称，最后确定了这个I/O模块在整个I/O中的地址，也就确定了I/O模块中各个I/O点的唯一地址。FANUC I/O link连接的模块有很多种，包括FANUC标准操作面板、分布式I/O模块以及带有FANUC I/O link接口的β系列伺服单元，只要具有I/O link接口的单元都可以连接。
根据模块的类型以及I/O点数的不同，I/O link有多种连接方式，PMC程序可以对I/O信号的分配地址进行编程。用于I/O link连接的I/O点最多为1 024/1024点。I/O link的两个插座为 JD1A和JD1B，对所有的I/O link单元来说，电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一个单元的JD1B，最后一个单元的JD1A可以空着，无须再连接。
2、FANUC 0i系统 I/O link的应用（以 XH754卧式加工中心为例）
XH754卧式加工中心基本配置为：三个直线轴（X、Y和Z轴），两个旋转轴（分度转台和刀库）。X、Y、Z和转台作为4个NC轴使用了两个ａ系列的双轴伺服模块，而刀库单独采用带FANUC I/O link接口的FANUCβ系列伺服模块和Ac6/2000的伺服电机，机床操作面板也采用了 FANUC公司具有I/O link接口的标准面板。
XH754卧式加工中心I/O link的整个连接框图如图2。
如图所示，机床操作面板的JD1B接口连接到系统的I/O link接口JD1A，刀库伺服模块的JD1B接口连接到机床操作面板的JD1A，这样就构成了一个典型的I/O link连接。
硬件连接结束后，在编辑PMC逻辑程序之前，还必须分配各模块的地址：按照PMC手册的介绍，机床操作面板的模块地址可设定为：组号0，基座号0，插槽号l；模块名称为/6；刀库伺服模块地址设定为：组号1，基座号0，插槽号1，模块名OC02I和OC02O。设定步骤如下：
a.压下［PMC］ ［RET］ ［EDI］ ［RET］［MODULE］软键，进入I/O单元地址设定画面；
b.把光标移动到需要设定位置处，指定模块的首地址，依次输入GROUP（组号），base（基座号），SLOT（插槽号），NAME（名称），压下 [INPUT］键，各数据之间用“”号分开。注意使用两个I/O模块时，必须分别设定，且两个模块使用的地址不能重复；
c.断电或压下［IOSTRT］使数据生效。
地址分配结束后，每个模块的I/O地址就固定了，此时只需根据控制要求编制PMC顺序程序（梯形图）即可。
如使用了FANUC标准操作面板，则同时可以增加32个通用DI和8个通用DO（插头CM68，CM69），在内装I/O点不够用时，可以再使用这些I/O点。在本次I/O link的连接中共用了12×S＋16×S＝224个I/O点，因此还剩 1024－224＝88个I/O点，由于带一个I/O link的β伺服需要128个I/O点，则还可以再连接6个β伺服；如果没有连接机床面板和其他I/O单元模块，则一个I/O link可以最多连接 1024÷128＝8个β伺服放大器。
3 结束语
通过以上介绍，FANUC 0i系统提供的I/O link连接给我们提供了一种广泛的应用空间，只要根据不同的需要采取不同的使用方法，就可以满足机床需要，同时还可降低成本，取得更好的经济效益。
