为包装行业设计的多种三角式机器人

“多了解一些为包装自动化而设计的Delta Robots（三角式机器人）性能，就能提高您的ROI（投资回报率）。”

不论你在构思一个1年、3年或者是5年、10年的计划，你都需要花时间来思考一个问题：怎样来扩大业务。以下是要考虑的几点：

● 生产线扩充

● 产品与众不同的包装尺寸

● 分销增长会带来产出增长

● 现有的包装是否能保持产品新鲜和安全？

● 什么会导致停机，时间是多长？

所有的这些听起来简单，但事实上，不管是现在或者是将来，只有当机器人自动化和包装设备OEM最好地满足了你的需求，这些才能够得以实现。不对生产线做任何调整，来为你现有的生产和包装线设计出一款适合的产品是非常罕见的。随着技术的进步，知识的普及以及市场的认可，很多制造商，甚至是小型的新成立企业，都开始积极地寻求自动化的机器人。而在短短的7年前，大多数的生产经理和企业主管还对于在包装线上引进机器人来进行自动化改造持怀疑态度，而随着实际生产中机器人自动化的安装、使用和维护，怀疑论逐渐消失，机器人不再背负着“使用困难”这个恶名。对于大多数买主来说，部署机器人自动化的投资回报率周期为16到24个月。它的投资回报增长非常迅速，从降低包装线上的劳动力成本，提高持续产出，到能够一天3班倒工作等等。

市场上现有的三角式机器人类型

了解不同类型的机器人，以及他们的自动化过程，将会缩小选择范围，帮您寻找出最适合您需求的产品。

机器人的类型与机器人从来流上抓起和放置产品的方式有关，在这里我们以Doboy公司的三角式机器人为例。平行轴的Delta Robot（三角式机器人）共分三个类型：分别是整理式、交叉带式和内置/平行式。

整理式可能是这三种类型中最常见的。整理式机器人先将进入产品整理成组，然后再抓起放置到一台水平裹包机、一个纸盒或是一个托盘中。

第二种的交叉带式机器人，产品来流方向和出流方向是垂直的。对于定位和朝向是随机的产品来流，交叉式机器人是理想之选。

第三种，内置或者平行式，产品来流与出流是平行的，但是方向相反。内置式一般集成进一台装盒机，来将产品装进纸盒。另外，当集成了裁板机，产品要放置在一张信息卡片或者小册子上时，也要用到内置或者平行式机器人。

机器人不同的功能和结构组合

根据产品应用需求的不同，一个机器人单元能配置1到3条机械臂。举个例子，一个松软的点心蛋糕需要一个更加温柔的抓起和放置方法，速度比抓放一个更牢固的产品比如说一副包好的纸牌要慢，而后者则能够达到非常高的速度。位于机械臂末端的抓起装置，也就是众所周知的末端受动器（end effector），能配置成多种结构，能抓起和放置几乎所有的产品。最普遍的是采用真空吸盘和机械抓手。末端受动器可配置成单个抓取，也可以配置成多个抓取，后者能一次抓起2到12个产品。

末端受动器赋予机器人足够的灵活性

大部分机器人制造商都赋予其机器足够的灵活性，例如能根据包装需求，选择使用不同类型的末端受动器，来抓取单个或者多个产品，或者不同的产品类型。另外的一个灵活性是，使用软件程序来变更或者增加处方，这些软件程序控制一个机器人单元内的一个或者多个手臂，这对于长期投资来说非常重要。

平行轴三角式机器人技术与软件的组合，使机械臂不产生任何碰撞，非常协调地工作。在一个机器人单元内使用多少个手臂是由多个原因决定的，包括要求的生产速度，被包装物的种类，如果位于一次或者二次包装区域，产品如何进入到机器人单元的上游，在其下游又要采用何种方法，另外，产品采用单个包装还是集束包装，以及可利用的现有设备等都是需要考虑的因素。

机器人帮助您的工厂实现自动化

今天，很多客户开始了解到，在生产线上添加机器人技术，其财政合理性要比预期的要好。就像文章前面所说，大多数制造商在添置了机器人自动化后的14到16个月内，他们收回了投资。考虑到机器人自动化的众多优势，例如一个单独的机器人单元能显著提高产量，而且能两班、三班倒全天地工作，这个投资回报周期是非常短的。与此同时，由于消除了持续反复性的动作，员工发生工伤的风险大大降低，另外，机器人单元还能集成进其他的包装机器，给客户的包装生产线提供连续的流水作业。