大型CNC数控玻璃刻花加工中心集成了CAD/CAM、计算机数控、机构设计、电机驱动、玻璃光学表面成形等高新技术，是国内最近发展起来基于PC机的开放式数控系统,控制软件是一个基于WINDOWS操作系统的应用软件，具有良好的人机界面和简便的操作性能。
一、控制系统设计
玻璃刻花是精密加工，需要同步控制四个轴的运动，加工和定位精度都很高，选用基于PC机的开放式数控系统，既可以解决加工过程的实时性，又保证了加工精度，同时操作界面简单实用。
图1 控制系统框图
电机的同步控制是本系统控制的重点和难点，因为机床中同步控制的轴相距较远，有约5米的距离，如果同步性能不好，其加工精度就不能保证，严重时还会造成丝杠等精密零件的损坏。本控制系统采用主从技术串联式结构，如下图所示。
图2 电机串联结构
二、控制软件设计
以下是玻璃刻花机控制软件流程框图
图3 控制软件流程框图
根据客户的需要设计各种刻花图案，生成的CAD文件导入玻璃刻花排版软件，生成相应的数控加工代码。控制软件读取数控加工代码，根据具体的控制参数要求，对数控代码进行解析处理，生成PMAC运动程序并下载到下位机中。刀具库管理是控制软件的核心，可自动更换10把砂轮。加工前，需要更新刀具库里的最新数据，加工过程中能实现砂轮半径的自动补偿。本系统有绝对坐标系和相对坐标系，可以根据客户的要求来划分工作区块，实现多块玻璃的连续加工，大大提高了效率。加工过程中，自动完成换刀，自动更新刀具库。整个控制软件人机界面非常友善，操作简单，系统运行稳定。 下图是人机操作界面：
图4 操作界面
三、方案成果
下图是我们结合杭州某家企业做的大型CNC数控玻璃刻花加工中心实物照片。它是一种典型的四轴五联动机床，填补了国内该种数控机床的空白。
图5 玻璃刻花加工中心实物照片
技术参数：
