基于MasterCAM9的MV

⑾ 系统问题 系统允许用户对后置处理的设置作少量的修改。如：

    81.Date rate（110,150,300,600,1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400）?9600表示若直接用MasterCAM传输程序，其波特率为9600。

    Pst文件中最复杂的是变量的使用。MasterCAM V6.0前的版本其后置处理部分采用了变量，而V7.0以上版本程序中已大量采用变量编写pst程序，因此开发、定制pst文件就必须了解其变量的定义与用法。Pst中变量一般分为6组：位置变量、运动和刀具变量、补偿和偏移变量、固定循环变量、杂项参数变量以及字符串和目标变量。

    使用变量前需对变量先“格式描述”再“格式指定”，如在定制SINUMERIK810D系统孔加工循环格式中新出现了paaa等变量，pst中需预定义：

      paaa  # Force Z axis output
      azabs = zabs
      azinc = zinc
      if absinc = zero, *azabs, ! zinc
      else, *azinc, ! zabs

    结合pst文件设置，Mp文件对nci文件进行读取和处理，因此，了解nci文件和pst文件的格式和结构，是后置处理设计的基础。

    3.2 MV-610加工中心及NC编程的特点

    MV-610加工中心为台湾欧马公司生产的小型立式加工中心，刀库容量为20把刀，采用盘式自动换刀装置，刀库只需作左右移动，以刀座编码方式选刀，系统对刀库中每个刀座编码，换刀时，在换刀点先将主轴上的刀具取下，放到原来的刀座中，再取出程序指定的刀号，选刀动作与换刀动作是一个边续的过程。但810D系统仍要求选刀程序和换刀程序放在两个程序段中：

    Na   T12

    Na+1 M06

    该加工中心通电后，必须先返回参考点，才能招待其它动作，之后可不必每次返回参考点。但该机床是半闭环控制，机床主轴上下运动及工作台运动处在控制环之外，随着加工过程的持续进行，机床主轴及工作台的移动会发生误差累积，而机床主轴又必须返回到指定位置后才能换刀。因此有必要在每道工序完成后返回参考点。在编制返回参考点后置处理程序，还需考虑工艺性问题，Z轴应先返回参考点再XY轴同时回参考点，以避免碰刀。810D系统回参考点指令代码为G74，输出程序段为：

    N_  G74 Z1=0

    N_  G74 X1=0 Y1=0 

    该加工中心所配备的数控系统是德国西门子公司的SINUMERIK810D，SINUMERIK810D/840D是目前主要的数控系统之一，其编程指令与FANUC等系统相比有较大的差别：除G00-G99、M00-M99指令外，其中部分G、M代码未指定功能，还增加了G110-G112、G820-G829、G500-G599等三位数字表示的G指令；此外，缩写的英文单词，如TRANS/ATRANS（零点平移）、ROT/AROT（坐标旋转）、MIRROR/AMIRROR（镜像）、NORM/KNOT（接近和退出轮廓）、CYCLE（孔加工标准循环）等也成为重要的编程指令，使得SINUMERIK810D系统程序更加复杂。

    3.3  MV-610加工中心专用后置处理文件的设计

    对特定的数控系统和机床定制后置处理是相当复杂的，必须先了解机床用户手册、机床原点和各坐标轴的行程、各轴进给速度、主轴转速范围、机床控制和编程手册、机床M代码和G代码、地址寄存器及其格式要求等情况的基础上，对MasterCAM中的pst文件的预定义的6个基本模块进行设计，再定制组成基本模块的用户自定义后处理模块，接着修改或重新定义用户自定义后处理模块的变量。

    810D系统文件开始与FANUC系统文件开始有很大的不同，包括设定程序名称，并显示编程日期、时间等注解；810D系统的输出格式为：

    %_N_ZK3_MPF
    ;PROGRAM NAME – ZK3
    ;DATE=DD-MM-YY - 3-10-05 TIME=HH:MM - 16:50
    N100G71
    N102G0G17G40G90

    pst中预定义的后置处理模块为：

    psof   #Star of file for non-zero tool number
    “%_N_”,*progno，“_MPF”，e
    “；PROGRAM NAME -”，program，e
    “；DATE=DD-MM-YY -”，date，“TIME=HH：MM -”，time，e
    pbld，n，*smetric，e
    pbld，n，*sgcode，*sgplane，“G40”，*sgabsinc，e

    与FANUC系统钻孔加工循环有很大的不同，810D系统的输出格式为：CYCLE81（RTP，RFP，SDIS，DP，DTB）；pst中预定义的后置处理模块为：
pdrlcommonb #Canned Drill Cycle common call

    n，*feed 
    n，“MCALL”，“ ”，*sgdrill，“（”，initht，“，”，prdrlout，“，”，“5.”，“，”，paaa，“，”，dwell，“，”，“）”，e
n，pfxout,pfyout,“（”，pzout，“）”，e
pcom_movea

    其中的用户自定义后处理块和变量也需重新定制和定义。

    3.4  MV-610加工中心专用后处理实例

    某零件在MasterCAM9软件上钻孔循环生成的810D系统的加工程序如下：

    %_N_ZK3_MPF
    ;PROGRAM NAME – ZK3
    ;DATE=DD-MM-YY - 01-03-05 TIME=HH:MM - 16:50
    N100G71
    N102G0G17G40G90
    ;TOOL - 1 DIA. OFF. - 1 LEN. - 1 DIA. - 3. 
    N104T1
    N106M6
    N108G0G90G54X-60.Y96.A0.S600M3
    N110Z10.F50.
    N112CYCLE81( 10., 0.,5., -20., 20.,)
    N114X0.
    N116CYCLE81( 10., 0.,5., -20., 20.,)
    N118X60.
    N120CYCLE81( -20., 0.,5., -20., 20.,)
    ……
    N166M5
    N168G74Z1=0.
    N170G74X1=0.Y1=0.
    N172M30
    %

    4.结束语

    采用按照上述方法设计的专用后置处理程序所生成的NC代码，完全能够处理轮廓、内槽、曲面以及各种孔加工的刀具路径文件，不需人工作二次处理，可以在配有SINUMERIK810D系统的MV-610加工中心上直接应用，加工各种类型的零件；从而极大地提高了MasterCAM9编程效率，实现数控加工自动化。对其它的数控系统，也可参照该方法进行定制。