FUNNC用户宏程序

用 户 宏 程 序 
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 
l 所存入的这一系列指令——用户宏程序 
l 调用宏程序的指令————宏指令 
l 特点：使用变量 
一． 变量的表示和使用 
（一） 变量表示　 
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] 
（二） 变量的使用　 
1． 地址字后面指定变量号或公式 
格式：　＜地址字＞＃I 
＜地址字＞－＃I 
＜地址字＞[＜式子＞] 
例：F＃103，设＃103＝15　则为F15 
Z－＃110，设＃110＝250　则为Z－250 
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 
2． 变量号可用变量代替 
例：＃[＃30]，设＃30＝3　则为＃3 
3． 变量不能使用地址O，N，I 
例：下述方法下允许 
O＃1； 
I＃2　6.00×100.0; 
N＃3　Z200.0； 
4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围 
例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的 
5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量 
6． 变量值定义： 
程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 
MDI键盘输一． 变量的种类 
1. 局部变量＃1~＃33 
一个在宏程序中局部使用的变量 
例：　　　A宏程序　　　　　B宏程序 
　　　　　　…　　　　　　　　… 
　　　　　＃10＝20　　　　　X＃10　不表示X20 
　　　　　　…　　　　　　　　… 
断电后清空，调用宏程序时代入变量值 
2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 
各用户宏程序内公用的变量 
例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 
　 X＃100表示X20 
＃100~＃149　断电后清空 
＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失） 
3. 系统变量 
固定用途的变量，其值取决于系统的状态 
例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 
　　＃5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
一． 运算指令 
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 
式中＃j，＃k也可为常量 
式子右边为变量号、运算式 
1． 定义 
＃I＝＃j 
2． 算术运算 
＃I=＃j+＃k 
＃I=＃j－＃k 
＃I=＃j＊＃k 
＃I=＃j／＃k 
3． 逻辑运算 
＃I＝＃JOK＃k 
＃I＝＃JXOK＃k 
＃I＝＃JAND＃k 
4． 函数 
＃I＝SIN[＃j] 正弦 
＃I＝COS[＃j] 余弦 
＃I＝TAN[＃j] 正切 
＃I＝ATAN[＃j] 反正切 
＃I＝SQRT[＃j]　平方根 
＃I＝ABS[＃j]　绝对值 
＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整 
＃I＝FIX[＃j]　下取整 
＃I＝FUP[＃j]　上取整 
＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二进制） 
＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD
1． 说明 
1) 角度单位为度 
例：90度30分为90．5度 
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0 
3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 
例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm 
G91　X－＃1；X－1．235 
X－＃2　F300；X－2．346 
X[＃1＋＃2]；X3．580 
未返回原处，应改为 
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； 
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 
例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时 
若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 
若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 
若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 
若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 
5) 指令函数时，可只写开头2个字母 
例：ROUND→RO 
FIX→FI 
6) 优先级 
函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR） 
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； 
7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
一． 转移与循环指令 
1．无条件的转移 
格式：　GOTO　1； 
　　　　GOTO　＃10； 
2．条件转移 
格式：　IF[＜条件式＞＝　GOTO　n 
条件式： 
＃j　EQ＃k 表示＝ 
＃j　NE＃k 表示≠ 
＃j　GT＃k 表示＞ 
＃j　LT＃k 表示＜ 
＃j　GE＃k 表示≥ 
＃j　LE＃k 表示≤ 
例：　IF[＃1　GT　10]　GOTO　100； 
　　　… 
　　　N100　G00　691　X10； 
例：求1到10之和 
　　O9500； 
　　＃1＝0 
　　＃2＝1 
　　N1　IF　[＃2　GT10]　GOTO　2 
　　＃1＝＃1＋＃2； 
　　＃2＝＃2＋1； 
　　GOTO　1 
　　N2　M301．循环 
格式：WHILE[＜条件式＞＝DO　m；（m＝1，2，3） 
… 
… 
… 
ENDm 
说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段 
　　　　不满足时，执行DOm到ENDm的程序段 
　　　2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环 
　　　3．嵌套
4．EQ　NE时，空和“0”不同 
其他条件下，空和“0”相同 
　例：求1到10之和 
　　　O0001； 
　　　＃1＝0； 
　　　＃2＝1； 
　　　WHILE　[＃2LE10]　DO1； 
　　　＃1＝＃1＋＃2； 
　　　＃2＝＃2＋＃1； 
　　　END1； 
　　　M30；