模糊控制编程IEC61131

本标准的目标在于为制造商和用户提供一个基本意义上的很好的综合理解，从而根据第三部分将可编程控制器语言中模糊控制的应用综合起来，以及提供在不同的编程系统之间交换可移动模糊控制程序的可能性。

在控制应用中将模糊逻辑理论定义为模糊控制。模糊控制作为一种技术出现，能够增强工业自动化的能力，并适合于一般在可编程控制器（PC）上执行的控制层的任务。

模糊控制基于实际应用知识的，它是以所谓的语言规则基础为代表的，而不是以分析模式为基础的（不论是经验模式或理论模式）。当一种专门的技术能用其拘泥的形式表达出来的时候，就可以运用模糊控制。这就允许运用可用的知识提高进程以及完成多样化的任务，如：

—控制（直线或非直线系统的关闭或开放的回路，单一或多变量）

—控制系统的参数的在线或离线设置

—分类和图形识别

—作出实时决定（把该产品送往机器A或B？）

—帮助操作员作决定或调整参数

—检测及诊断系统的出错

其广泛的应用以及自然的以人类经验为基础的解决方法使模糊控制成为一种基本的工具，作为一个标准提供给可编程控制器的用户。

模糊控制也可以直接与正统的控制模式结合起来。

模糊控制的应用在没有具体的进程模式可用的情况或者是很难评估分析模式或实时评估非常复杂的情况下具有一定的优势。

它的另外一个优势特征是，可以直接与人类的经验结合。同时，并没有必要将整个控制器进行模糊控制：有时模糊控制穿插在一系列的本地线形模式中，或是动态地适配“线形控制器”的参数，因此使之成为非线形，或选择性地放大到需要改进的现有控制器的某种属性上。

模糊控制是一种多值控制，控制状态的值不再局限于“True”或“False”。

已经实现的现有理论和系统在模糊控制的领域中的术语（定义）、特征（功能）和实现（工具）有很大的不一致性。

模糊控制覆盖从小而简单的应用到精细而复杂的项目。IEC61131的本部分为了概括所有的应用，把模糊控制系统的特征映射到所定义的一致性的类别中。