1 概述
用数控技术对C616车床进行改装，不仅可提高机床精度，提高生产率，大大减轻工人的劳动强度，减少对工夹具的投资和数量，而且适合我国国情。
2 C616的机械改装
对C616的机械改装主要在主传动系统、进给系统和刀架部分。
2.1 主传动系统改装
为提高机床的自动化程度，实现在加工过程中自动变速，对原C616主传动系统作如下改装：
（1）取消原变速箱，将主电机换成四速异步电机；
（2）保留原主轴箱内的背轮机构。
通过微机控制多速电机变速和手动控制背轮机构变速，使主轴获得高、低两档共8级转速，其中每档有四级转速可以在机床加工过程中自动变换（见附图所示）。
采用多速电机改装后的主传动系统示意图
2.2 进给系统的改装
改装后为保证较高的传动精度和传动效率，采用结构简单、步距均匀、连续性好且易于数控的步进电机，经齿轮传动驱动滚珠丝杠实现进给。
滚珠丝杠选用单圆弧滚道截面，外循环方式、精度选F级。
为了在齿轮传动中消除间隙，实现微量自动补偿以提高传动精度，选用双片薄齿轮调隙、可调拉簧式结构。
2.3 刀架部分
刀架部分是机床的重要功能部件，对其进行改装主要是为了实现多刀夹持，自动转位。将原刀架改为常州武进机床数控设备厂生产的LD4-I型四工位自动刀架。该刀架具有重复定位精度高、刚性好、使用寿命长、工艺性好等特点。
2.4 主轴脉冲发生器
为保证车螺纹时严格的运动关系，在主轴箱上安装GD7072光电脉冲发生器，通过主轴——脉冲发生器——数控系统——步进电机的信息转换系统，实现主轴转一圈，刀架纵向进给一个螺纹导程的车螺纹运动。
3 C616的数控系统
采用南京微分电机厂生产的JWK-15T型数控系统。该系统由TP8031单板机、驱动电源装置及110BF003型、110BC380B型功率步进电机等组成开环控制系统。
主要技术特性:
(1)可控制车削端面、内外圆、任意锥面、螺纹、球面以及用球面逼近的任意曲面；
（2）有17档进给速度;
(3)有直线、圆弧插补功能，程序中可给出一定延时；
（4）有自动循环，间隙补偿、程序暂停、点动、报警功能，还具有对自动刀架转位及主轴正、反转、变速、停止等装置的控制功能。
