数控系统的软件控制技术

lenn de Caussin先生是Fadal Machining Centers公司(Chatsworth，CA)的软件与控制工程部门的主管。下面是媒体记者对de Caussin先生的采访录。de Caussin先生认为，数字控制系统采用了存储器、硬盘和网络等通用商品，大大减少了系统成本。驱动系统正在向开放式体系结构发展，数字控制正在从专用硬件驱动控制向软件驱动控制转移。 

记者：Fadal公司的新的104/D CNC数字控制系统与模拟控制系统相比较，该系统为用户提供了什么？ 

Glenn de Caussin：数字控制的最大优点是其精度、柔性和可重复性。利用软件，将伺服环装入CNC系统中，CNC数字控制系统能够直接控制位置、速度和电流环。这就使驱动轴的定位能够更精确地协调动作，从而缩短了响应时间，减少了随动误差，提高了精度和可重复性，并且获得更加平滑的表面粗糙度。 

记者：由于许多控制系统供应商提高基于Windows的解决方案，对于当今的机床用户，开放式体系结构如何重要？ 
de Caussin：在过去几年，由于使用了存储器、硬盘和网络等通用商品，大大减少了系统存本，从而推动驱动控制向开放式体系结构发展。当我们要诊断一个故障时，就会发生使用开放式体系结构的问题。最终将成为OEM，必须提供技术支持。为了避免这些支持问题，我们的104/D数控系统做成了一个标准系统，它具有4GB存储器、一个硬盘驱动器、Ethenet和一个USB接口，所以用户可以使用Sendisks闪存，以增加存储容量。使用基于Windows的解决方案，我们就有增添更多外部设备的机会。这个104/D系统还提供了一个具有许多特性和功能的平台。 

记者：有关控制的第三方软件(CAM、Web browsers等)方面，有哪些产品可以提供给机械师，使他们有更多的选择？ 

de Caussin：这与前一个问题很相似，由于使用了基于Windows的控制，你就得准备好使用第三方的解决方案。在CAM软件方面，机械师将具有一个紧密结合的方案，打印一个零件就像按几下鼠标那么容易。在其他软件方面，机械师可以期望得到在线帮助、远程诊断、操作员设置图像，甚至当需要提示时，机器会给你发e-mails。最终我们打算让用户能够从机器得到所有这些功能。 

记者：在一般机加工车间使用较老版本的零件程序，对用户来讲完全兼容性的重要性如何？ 

de Caussin：使用较老版本程序对用户来讲兼容性是很重要的，其重要程度将因车间的不同而变化。我们考虑了用户已经投入在他们的程序和人员培训方面的资金。我们还有兴趣保持操作员的人机接口(HMI)的兼容性。我们不会让我们的用户在程序和人员培训方面的投资受到损失，所以我们在我们的传统模拟控制系统和新的104/D数字控制系统之间保持了完全兼容性。因为104/D系统是基于Windows 2000的，我们可以增加新的特性和新的HMI，并且还保留了完全兼容的老版本的HMI。 

记者：机床制造商提供他们自己设计的控制系统，其竞争优势是什么？ 

de Caussin：我们能够控制成本以及工程和软件。我们还能生产各种性能的机床，所以用户可以得到其他机床制造商不能提供的某些性能。使用第三方生产的控制系统，当发生系统级故障时，客户要等很长时间才能重新加工或者故障定位。提供我们自己的控制系统的最大优点之一就是为客户提供长期稳定的使用价值。由于我们已经将早期的dash1控制系统到dash6控制系统进行了更新，所以我们保持了与我们1978年生产的早期控制系统的兼容性。这不用昂贵的改型，而且只需把硬件和软件更新到最新版本。我们能够做到这一点，因为控制系统是我们自己设计的。 

记者：为什么Fadal公司已经把Fanuc和Seimens控制系统作为选件提供给客户？ 

de Caussin：我们为客户提供选择。如果他们具有大量装有Fanuc或Seimens控制系统，并继续采购同样类型的控制系统，他们就能让自己车间的控制系统保持一致性。有时这些其他控制系统具有专用的特性，这正是客户所需要的，现在他们使用他们的设备就能得到这些专用特性。还有，如果客户具有标准化的Fanuc或Seimens的控制系统，客户就不用花很大力气去培训操作人员去操作不同类型的控制系统。 

记者：从软件观点出发，你认为未来的控制系统发展方向是什么？目前有哪些主要的开发成果？ 

de Caussin：我认为控制系统正在从专用硬件驱动控制向软件驱动控制发展。我的意思是我们不要依赖专用硬件方案，我们应尽可能地购买当前流行的硬件，将所有的特性完全转移到软件解决方案。 

记者：你的意见是使用Linux？将一个开放式操作系统用于控制系统？ 

de Caussin：我对Linux了解不多，然而我开始了解它、它的起源与用途。我想我们大多数都是如此，都听说过它，但没有直接使用它。如果Linux没有在客户市场进一步流行，那么机床制造商将不用考虑它。我不担心我们的操作系统具有最新配置，以保持现代技术发展水平，因为客户担负不起其费用。现在有许多外部设备和运行于Windows操作系统的软件，并且还有大量用户和基于Windows环境的软件开发商。由于没有多少用户感兴趣，Linux大概将适用于某些单独的专门应用中，而且它不会是主流机床工业的争论焦点。