汇川MD320/300在数控车床上的应用

1 数控车床的功能需求

   控制方式选择用开环矢量控制。
    需要端子控制作为命令源，二线式端子控制：一个正转命令FWD（DI1输入），一个反转命令REV（DI2输入）。
   频率源为模拟量设定（电脑控制板输出0～10VDC），只需要从AI1口输入频率指令即可。
   能保证在300r/min速度下正常切削工作，低速力矩要求比较大。
   加速和减速时间根据客户自身需求，一般在2～3s，需要带制动单元的变频器。
   需要故障信号输出信号和故障复位信号（DI3输入）。
   穗特机械目前7.5kW用的三菱E540，5.5kW以下用惠丰,台达的刚用B系列的试机了一套效果也还可以。这次主要试机的是5.5kW和3.0kW的设备,变频器用MD300机床非标机器。

   2 主要的参数和性能指标：

   1）3.0kW数控车床

   电动机参数：额定功率：3.0kW，额定频率：50Hz, 额定电压：380V，额定电流：7.8A，额定转速：970r/min 

   机械传动比：1：1.5

   加工材料：45#钢

   实际测试性能指标：主轴转速：200r/min（变频器运行频率15Hz左右）, 进刀速度：50mm/min, 单边进刀量：2.5mm，运行的效果很好，实际的进刀速度和单边进刀量还可以加大。

   2）5.5kW数控车床

   电动机参数：额定功率：5.5kW，额定频率：50Hz, 额定电压：380V，额定电流：13A，额定转速：1400r/min 

   机械传动比：1：1.5

   加工材料：45#钢

   实际测试性能指标：主轴转速：200r/min（变频器运行频率9～10Hz）, 进刀速度：60mm/min, 单边进刀量：2mm；主轴转速：450r/min（变频器运行频率22Hz左右）, 进刀速度：60mm/min, 单边进刀量：4mm，运行的效果很好，实际的进刀速度和单边进刀量还可以加大。

   两种机器试机的效果总体比惠丰、台达的都要好。


   3 调试参数：

   F0-00 0：矢量控制

   F0-01 1：端子命令通道

   F0-02 3：AI1

   F0-05 加速时间：2.0～3.0s

   F0-06 减速时间：2.0～3.0s

   F0-09 DI1端子功能：1，正转

   F0-10 DI2端子功能：2，反转

   F6-00 最大频率：100.00Hz

   F6-01 上限频率：100.00Hz

   F6-03 载波频率：10.0kHz

   F1组（电机参数），根据电机铭牌输入，进行完整调谐。F2矢量参数为出厂默认值即可。