我们知道，在整个大型压机液压系统中，如果液压执行单元（液压缸，液压马达）速度不正常，液压机械就不能正常工作，有时带来不可挽回的损失，甚至是灾难性的损失。因此，准确和精确控制液压系统执行元件的速度，是至关重要的！
根据速度控制子系统的主要故障及其产生原因，我们归结为以下几个方面：
一、执行机构（液压缸、液压马达）无小进给的主要原因
1.节流阀的节流口堵塞，导致无小流量或小流量不稳定；
2.调速阀定差式减压阀的弹簧过软，使节流阀前后压差过低，导致通过调速阀的小流量不稳定；
3.调速阀中减压阀卡死，造成节流阀前后压差随外载荷而变，经常见到的是由于小进给时荷载较小，导致最小进给量增大。
二、载荷增加时进给速度显著下降的主要原因
1.液压缸活塞或系统中某个或几个元件的泄漏随载荷、压力增高而显著加大；
2.调速阀中的减压阀卡死于打开位置，则载荷增加时通过节流阀的流量下降。
三、执行机构爬行的主要原因
1.系统中进入空气；
2.由于导致润滑不良，导轨与液压缸轴线不平行，活塞杆密封压的过紧，活塞杆弯曲变形等原因，导致液压缸工作行程时摩擦力变化较大而引起爬行；
3.在进油节流调速系统中，液压缸无背压或背压不足，外载荷变化时，导致也缸速度变化；
4.液压泵的；流量脉动大，溢流阀振动造成系统压力脉动大，是液压缸输入压力油波动而引起爬行；
5.节流阀的阀口堵塞，系统泄漏不稳定，调速阀中减压阀不灵活，造成流量不稳定而引起爬行。
