一、向量的引入

二、干涉判断的条件

三、干涉的预先处理

1. 在检查中，如果所检查的向量均两两干涉，则数控系统自动将干涉消去。刀具会产生直线移动。
   
   干涉检查、干涉处理如下：
   
   V4及V5间——干涉——消去
   
   V3及V6间——干涉——消去
   
   V2及V7间——干涉——消去
   
   V1及V8间——干涉——消去
   
   将所有的干涉消去后，刀具从V1——V8间作直线移动。
   
2. 如果在检查中，仅其中的某个单节向量干涉，则数控系统自动将干涉消去，在该单节刀具会产生直线移动。
   
   干涉检查、干涉处理如下：
   
   V4及V5间——干涉——消去
   
   V3及V6间——干涉——消去
   
   V2及V7间——不干涉
   
   V1及V8间——干涉——消去
   
   将所有的干涉消去后，刀具的移动为：V1——V2——V7——V8。

四、假干涉

1. 凹处小于刀具径补正量。
   
   实际上没有干涉，但是因为单节C在单节B程序的方向与刀具径补正的路径相反，刀具在此停止，并显示警示。
   
2. 小于刀具径补正量的沟槽。
   
   在单节B程序的方向与刀具径补正的路径方向相反，刀具停止，并显示警示。

五、结束语