国内首台中冷器氩氟焊机器人即将面世

9月3日，记者在南充康达汽车配件制造有限公司总工程师蔡杰荣的计算机文档里，看到刚设计出的国内首台中冷器氩氟焊机器人电脑模拟效果图，图中机器人正自如地操纵焊枪焊接器件。蔡总工程师告诉记者，研制该机器人的前期准备工作已结束。   
　　   
　　康达公司是我市唯一一家生产汽车配件——中冷器的厂家，效益显著。多年来，该厂在中冷器芯子分总成与气室的焊接上与全国所有同类厂家一样都采用手工焊接，劳动强度大、劳动效率低，20多分钟才能焊接1台，1天最多焊接20多台，且焊件表面粗糙，市场竞争力差。   
　　   
　　去年底，该公司技术人员首先提出了开发机器人，将其运用到焊接工作中的设想。随即进行了一系列可行性分析和论证，并与国内外多家科研院所联系，于今年4月与广州有色金属研究院达成意向性协议，投资200多万元研制国内首台中冷器氩氟焊机器人。随后研制工作进入实施阶段。   
  
　　记者了解到，设计中的机器人高1.7米，引进日本制造的5轴三联关节式装置，由跟踪识别系统、可旋转气动双位焊接机床、一体化控制系统及相应其它辅件等组成。机器人采用脉冲MIG焊接工艺，可有效降低焊缝间隔。同时，机器人内存有几十个焊接指令，可实现三维空间封闭曲线焊接，能完成不同条件下的焊接任务。   
　　   
　　蔡总工程师说，机器人研制成功后，将带来革命性变革。预计6分钟可焊接1台配件，比过去提高工效3倍以上，且质量优良。