爱普生推出新型机器人

据日本企业新闻网报道，日本精工爱普生公司宣布，它已经开始生产两种新型机器人。这两种新型机器人是ProSix（一种六轴垂直铰链机器人）系列和E2H（一种SCARA型机器人，例如可负重的水平铰链机器人）系列。

ProSix机器人采用新型的运动控制技术和非常坚固的支臂，这使它实现了属于行业顶尖水平的循环周期和可以根据运输量而变化的快速动作。ProSix机器人还采用一种经过改进的控制方式，实现精确而平稳的位置跟踪。
此外，这种机器人还具有多操纵器功能，这样，一个控制器便可以控制几个机器人，并操作16个轴的组合动作。它可以安装在顶部或壁部，因此能够安装在一系列装置的最佳部位。该机器人除了应用于运输和装配线之外，还适用于焊接和封口作业。
E2H系列的最大运输量为20公斤，转动惯量最大限度为0.45kgm2，两者均为业内顶尖水平。