双柱立车车床按主轴的配置方式可以分为包括卧式数控车床和立式数控车床。其中卧式数控车床的种类很多。早期的数控车床的功能比较单一，只有X、Z两个轴的联动功能所实现的数字化控制车削加工。基于在数控车床上扩展加工范围的需要，在数控车床刀架上增加了动力刀具，增加了铣削方面的功能，在此基础上发展成车铣加工中心，但由于数控车床刀具加工时始终朝向主轴旋转中心，使得传统的车铣加工中心加工范围有限，主要使用动力刀具进行铣平面、槽，钻、扩、铰孔等朝向主轴旋转中心的加工。随着数控技术的不断发展，以及新产品研制和快速反应的要求，数控设备的主体结构形成系列化、模块化，增加了Y轴及其旋转轴，发展成为真正的车铣加工中心。近几年来，基于对零件的刚性和加工稳定性的需要，发展了零件沿纵向分区域渐进并且始终在靠近机床主轴部位进行切削的纵切式车铣加工中心。
刀架作为数控车床的重要部件之一，决定了双柱立车车床的整体布局和工作性能。有转塔刀架和直线排列式刀架两种形式，常见的卧式数控车床多为转塔式刀架。
双柱立车车床在工厂里非常普及，数控车床同加工中心一样在加工领域起着重要的作用。工业统计数据表明，普遍认为数控车床与加工中心相比相对简单一些，尽管数控车床可以加工出高质量的零件。数控车床主要用于加工高精度、表面质量要求好的回转体零件，因此需要很少的程序以及启动操作，但这并不等于说，数控车床不能用于周期短和普通零件的加工，只是因为需要车加工的零件比率远远高于铣加工的零件。