分享好友 数控技术首页 数控技术分类 切换频道

数控机床的“开环、闭环、半闭环”控制是什么意思?

2020-08-23 10:1139970
              开环:就是没有反馈系统的控制。

举例,比如可调光台灯,你旋钮调到哪里就是哪里,不行再调。又如投篮,球投出去就无法再控制,没有投进去再次投。

闭环:受反馈系统的控制。

这种控制方式是将系统输出量的测量值与所期望的给定值所比较,从而产生一个偏差信号,用这个信号来反馈控制,使输出值尽量接近期望值。例如我们骑自行车,不断的修正前进的方向与速度形成闭环控制。

那么我们FANUC“小黄机”是属于哪一种控制?

开环数控系统特点

首先,它没有位置测量装置,信号流是单向的(数控装置到机床进给系统),故系统稳定性不错。因为无位置反馈,精度相对闭环系统来说不高,其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。

这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点,在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛的应用。一般用于经济型数控机床。

半闭环数控系统特点半闭环数控系统特点

它是从驱动装置(如从伺服电机)或者丝杠引出,采样旋转角度进行检验,不是直接检测运动部件的实际位置。半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节,因此可以获得非常稳定的控制性能,而且,系统的稳定性要好于闭环系统,但是不如开环系统。

由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此,其精度和闭环系统比较,还是略逊一筹;和开环比较,优势明显。但是可以对这些误差进行补偿(如反向间隙、螺距补偿等),因此,可保证生产工艺精度要求,是目前CNC机床中应用最广泛的系统。

注意:我们FANUC小黄鸡也属于“半闭环”,它的特点是:结构简单、测试方便、精度高。

闭环数控系统特点闭环数控系统特点

它是直接对运动部件实际位置进行检测的,所以理论上可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量,因此具有很高的位置控制精度。

因为位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性、间隙都是非线性的,所以会造成系统的不稳定,使闭环系统的设计、安装和调试非常困难。该系统目前主要用于生产工艺要求精度非常高的机床,如镗床、超精车床、超精磨床和一些大型的数控加工设备。

小结

举报
收藏 0
打赏 0
轻松提高数控机床精度
随着我国经济的飞速发展,数控机床作为新一代工作母机,在机械制造中已得到广泛的应用,精密加工技术的迅速发展和零件加工精度的

0评论2025-01-04264

加工中心刀具长度补偿怎么用?
在数控加工中,刀具长度补偿是一种重要的措施,用于消除机床变形、热变形等因素引起的误差,保证加工精度,从而提高培训效率,减

0评论2024-12-18353

加工中心主轴定位角度怎么调?
  在数控加工领域,加工中心主轴的定位角度是影响加工精度和效率的重要因素之一。正确调整主轴的定位角度可以提高加工质量,减

0评论2024-12-11448

简述机器人加装电主轴就选Kasite 4060ER-S的理由
  近年来,随着科技的不断发展,机器人作业已经渗透到各个领域,尤其在工业制造领域,更加随处可见。高精密切割、铣削、雕刻、

0评论2024-05-20665

机器人主轴怎么选?Kasite高速电主轴满足你的需求
  机器人发展到现在越来越受到人们的欢迎和重视,现在很多传统行业都在生产作业中引入了工业机器人,随着机器人的改进和优化,

0评论2023-10-231173

机械臂加装2.2KW大力矩电主轴,就选MSIY-80电主轴
机械臂想加装大力矩电主轴,用于铸钢等硬质材料去毛刺,铣削等加工,可以考虑MSIY-80电主轴,外径80mm,重量4.8公斤,可搭配轴向或径向浮动刀柄配套使用。

0评论2023-08-261167

每天早上打开数控机床时有没有必要热机?
工厂使用精密数控机床(加工中心、电火花、慢走丝等机床)进行高精密加工,你是否有这样的经验:每天早上开机进行加工,首件的加

0评论2023-08-151063