1、数控加工程序结构的异同
数控加工程序由程序开始、若干个程序段、程序结束三部分组成。
每个程序对应一个程序名称(即程序号)。SINUMERIK 802D 系统的主程序扩展名为MPF, 由系统自动输入；而子程序扩展名为SPF，必须与文件名一起输入。而FANUC 0i系统中主程序和子程序的程序号规定相同，都是由地址“O”和后面的4位数字组成，如O1111。
2、编程指令的异同
2.1 目标点的坐标值表示方法
程序中目标点的坐标值用坐标或增量坐标表示，分别用G90、G91 。
而SINUMERIK 802D系统还可以在程序中通过AC或IC以尺寸或相对尺寸方式设定，使编程更为灵活。
2.2 基本位移指令
基本位移指令有G00、G01、G02、G03四种。G00 和G01 的编程格式基本相同。但圆弧插补指令有所区别：对于FANUC 0i 系统，圆弧插补有终点/圆弧半径和终点/圆心坐标两种方式，而SINUMERIK 802D 系统还有张角/ 圆心、张角/ 终点极坐标编程方式，以及通过中间点和切线过渡进行圆弧插补的编程方式。
2.3 刀具半径补偿指令
在铣削零件轮廓时，由于刀具半径尺寸而影响零件实际轮廓尺寸。为了避免计算刀具中心轨迹，数控系统提供了刀具半径补偿功能，使编程人员可以直接按零件图尺寸进行编程。
(1)共同点
a.指令及功能
G41是刀具半径左补偿指令，即沿着刀具行进方向看(假定工件不动)，刀具始终位于工件轮廓的左侧；G42是刀具半径右补偿指令；G40是取消刀具半径补偿指令。
b.编程格式
建立刀具半径补偿：G17(G18,G19)GO1(G00) G41(G42)XYD；
取消刀具半径补偿：G17(G18,G19)GO1(G00) G40YD；
几点说明：首先，半径补偿必须在确定的平面中进行；其次,建立和取消半径补偿必须与G01 或G00 指令组合使用；第三,程序中的 X、Y 是 G01、G00 运动的终点坐标；第四，D 代码指的是刀具偏置量的存储地址。偏置量可用 CRT/MDI 方式输入。
(2)不同点
SINUMERIK 802D系统，G41、G42 可以直接相互转换, 不用G40取消刀补。但FANUC 0i系统中，刀补方向改变时，必须先经过G40 取消刀补，才能建立新刀补。
2.4 刀具长度补偿指令
加工一个工件往往需要多把刀具,而每把刀具的长度不同。数控系统提供的刀具长度补偿功能，可保证工件的正确加工。长度尺寸偏置量用 CRT/MDI 方式输入。
对于SINUMERIK 802D 系统,在调用刀具后, 刀具长度补偿自动生效。而 FANUC0i 系统需要设置：
(1)指令及功能
G43、G44 是建立刀具长度正补偿和负补偿，G49 是取消刀具长度补偿。
(2)编程格式
建立刀具长度补偿：G43(G44)G00(G01)ZH;
取消刀具长度补偿：G49G00(G01)Z；
2.5 固定循环功能
为提高编程工作效率,数控系统设有固定循环功能，即对一些加工过程中典型的固定、连续动作，用一个程序段来表达。比如用固定循环指令来进行孔或槽的加工。
(1)SINUMERIK 802D系统固定循环功能
指特定加工过程中的工艺子程序，只要改变参数就可以实现各种循环功能。
固定循环中使用的基本参数含义如下表1所示，参数示意如图 1 所示。
(2)FANUC 0i 系统固定循环功能
固定循环指令包括在 XY 平面定位、快速移动到 R 平面、孔的切削加工、孔底动作、返回到R 平面、返回起始平面6 个基本动作，如图 2 所示。
编程格式：G90(G91) G98(G99) G73～G89 XYZRQPFK。
表1 SINUMERIK 802D 固定循环的基本参数
3、结语
随着数控加工技术在制造业中的广泛应用，数控机床逐渐普及。掌握这两类典型数控系统编程方法上的异同，将有助于编程人员和机床操作者熟练使用数控机床。
