压铸铝件在制造过程中，由于模具表面的凹凸不平、毛刺和氧化皮形成等不良表面质量会导致托盘金属在注入模具时进行挤压和冷却不均匀，从而在铝合金件表面出现毛刺。
压铸铝毛刺的存在会影响铝合金件的表面质量和外观，可能会对操作人员和最终使用者造成伤害，而且容易引起腐蚀和摩擦，因此需要将压铸铝毛刺其去除。
目前自动化领域最流行的压铸铝去毛刺的方法就是在机械臂末端加装MSIY浮动主轴去除，假如压铸铝毛刺在4mm以内，可以用MSIY-40Ff浮动主轴去除。
这款MSIY-40浮动主轴输出功率600W，扭矩0.6N.m，外径40mm，体积小，搭配浮动刀柄总体重量不足4公斤，可加装7-10公斤的工业机器人上使用，降低机器人成本。
MSIY-40浮动主轴可实现径向360°正负5°，轴向5mm的双向浮动，可自动吸收变相，对压铸铝毛刺实现柔性打磨，还可以用于铸铁件、钢件等不规则毛刺去除，毛刺余量小于2mm都可以用MSIY-40浮动主轴。