一个完整的加工程序由若干程序段组成，程序的开头是程序名，结束时写有程序结束指令。例如：
O0001；程序名
N10 G92 X0 Y0 Z200.0；
N20 G90 G00 X50.0 Y60.0 S300 M03；
N30 G01 X10.0 Y50 .0 F150 ；
……
N110 M30；程序结束指令
其中第一个程序段“O0001”是整个程序的程序号，也叫程序名，由地址码O和四位数字组成。每一个独立的程序都应有程序号，它可作为识别、调用该程序的标志。
不同的数控系统，程序号地址码可不相同。如FANUC系统用O，AB8400系统用P，而西门子系统用%。编程时应根据说明书的规定使用，否则系统将不接受。
每个程序段以程序段号“N××××”开头，用“；”表示程序段结束（有的系统用LF、CR等符号表示），每个程序段中有若干个指令字，每个指令字表示一种功能，所以也称功能字。功能字的开头是英文字母、其后是数字，如G90、G01、X100.0等。一个程序段表示一个完整的加工工步或加工动作。
一个程序的最大长度取决于数控系统中零件程序存储区的容量。现代数控系统的存储区容量已足够大，一般情况下已足够使用。一个程序段的字符数也有一定的限制，如某些数控系统规定—个程序段的字符数≤90个，一旦大于限定的字符数时，则把它分成两个或多个程序段。
2．程序段格式
程序段格式是指一个程序段中指令字的排列顺序和表达方式。在国际标准ISO6983-I-1982和我国的GB8870-88标准中都作了具体规定。目前数控系统广泛采用的是字地址程序段格式。
字地址程序段格式由一系列指令字或称功能字组成，程序段的长短、指令字的数量都是可变的，指令字的排列顺序没有严格要求。各指令字可根据需要选用，不需要的指令字以及与上一程序段相同的续效指令字可以不写。这种格式的优点是程序简短、直观、可读性强、易于检验、修改。字地址程序段的一般格式为：
N_ G_ X_ Y_ Z_ … F_ S_ T_ M_ ；
其中 N——程序段号字；
G——准备功能字；
X、Y、Z——坐标功能字；
F——进给功能字；
S——主轴转速功能字；
T——刀具功能字；
M——辅助功能字。
常用地址码及其含义见表3-1。
表2-1 常用地址码及其含义
机能
地址码
说明
程序段号
N
程序段顺序编号地址
坐标字
X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R；
A，B，C，D，E；
R；
I，J，K；
直线坐标轴
旋转坐标轴
圆弧半径
圆弧圆心相对起点坐标
准备功能
G
准备功能
辅助功能
M
辅助功能
补偿值
H或D
补偿值地址
切削用量
S
F
主轴转速
进给量或进给速度
刀具号
T
刀库中的刀具编号
3．主程序和子程序
零件数控加工程序可由主程序和子程序组成。在一个加工程序中，如果有几个连续的程序段在多处重复出现，则可将这些重复使用的程序段按规定的格式独立编号成子程序，输入到数控系统的子程序存储区中，以备调用。程序中子程序以外的部分便称为主程序。在执行主程序的过程中，如果需要，可调用子程序，并可以多次重复调用。有些数控系统，子程序执行过程中还可以调用其它的子程序，即子程序嵌套，嵌套的层数依据不同的数控系统而定。通过采用子程序，可以加快程序编制，简化和缩短数控程序，便于程序更改和调试。