圆弧插补程序应包括：坐标平面选择、圆弧的顺逆、圆弧的终点坐标及圆心坐标或半径。其程序格式为：
G17 G02（G03） X┈Y┈I┈J┈（R┈）F┈
G18 G02（G03） X┈Z┈I┈K┈（R┈）F┈
G19 G02（G03） Y┈Z┈J┈K┈（R┈）F┈
当机床只有一个坐标平面时，平面选择指令可省略（如车床）；当机床具有三个坐标时（如立式加工中心），G17可以省略。
圆弧插补终点坐标可以用绝对坐标,也可以用增量坐标，取决于程序中已指定的G90或G91。
图1圆弧顺逆的区分
圆心坐标I、J、K一般用圆心相对于圆弧起点（矢量方向指向圆心）在X、Y、Z坐标的分矢量，且总是为增量值（圆弧起点作为圆心坐标的原点），与程序中已指定的G90无关。圆心参数也可用半径R。由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，当圆心角θ≤180°的圆弧用R，当θ>180°的圆弧用-R。用R参数时，不能描述整圆。
应注意的是，圆弧是由数控装置的圆弧插补器完成的，若给出的圆弧参数有误差时，圆弧的终点处必残留一个小的直线段而形成圆弧误差ε，一般限制在ε≤10μ。
现代的数控机床都可跨象限编制圆弧程序。但有些旧式数控机床是按象限划分程序段的。
图2为封闭圆，用圆心坐标I、J编程。设刀具起点在坐标原点O，刀具回转中心快速移到A ，按箭头方向以F=100mm/min速度切削整圆至A，再返回原点。
（1） 假定不能跨象限编程，只能按Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限分别编程。
用绝对坐标：
N001 G92 XO YO LF
N002 G90 G00 X20 YO S200 M03 T01 LF
N003 G03 X0 Y20 I-20 J0 F100 LF
N004 X-20 Y0 I0 J-20 LF
N005 X0 Y-20 I20 J0 LF
N006 X20 Y0 I0 J20 LF
N007 GOO X0 Y0 M02 LF
注：I0和J0可以省略
用增量坐标：
N001 G91 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LF
N002 G03 X-20 Y20 I-20 J0 F100 LF
N003 X-20 Y-20 I0 J-20 LF
N004 X20 Y-20 I20 J0 LF
N005 X20 Y20 I0 J20 LF
N006 GOO X-20 Y0 M02 LF
增量坐标还可以表达为：
N001 G00 U20 V0 S200 M03 T01 LF
N002 G03 U-20 V20 I-20 J0 F100 LF
N003 U-20 V-20 I0 J-20 LF
N004 U20 V-20 I20 J0 LF
N005 U20 V20 I0 J20 LF
N006 G00 U-20 V0 M02 LF
图2 封闭圆编程图 图3 圆弧用R编程
（2） 可以跨象限编程
用绝对坐标：
N001 G92 X0 Y0 LF
N002 G90 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LF
N003 G03 X20 Y0 I-20 J0 F100 LF
N004 G00 X0 Y0 M02 LF
用增量坐标：
N001 G91 G00 X20 Y0 S200 M03 T01 LF
N002 G03 X0 Y0 I-20 J0 F100
N003 G00 X-20 Y0 M02 LF
图3为圆弧插补圆参数用R编程。设A为起刀点，从点A沿圆弧C1、C2、C3至D点停止，主轴300转/分钟，主轴正转，进给速度为100毫米/分钟。
用绝对坐标编程：
N001 G92 X0 Y18 LF
N002 G90 G02 X18 Y0 R18 F100 S300 M03 LF
N003 G03 X68 Y0 R25 LF
N004 G02 X88 Y20 R-20 M02 LF
用增量坐标编程：
N001 G91 G02 X18 Y-18 R18 F100 S300 M03 LF
N002 G03 X50 Y0 R25 LF
N003 G02 X20 Y20 R-20 M02 LF