随着力矩传感器在工业机器人领域应用的越来越广泛，机器人设备自身不能解决的问题很多。可能你可以找到具体的原因在哪里，最主要的原因有可能是应用程序的问题，有了传感器这些问题都会变得简单。
当我们使用一个机器人手臂，为达到有效载荷、速度和可重复性是最有用的规格参数。其他一些规格参数基本上只是细节，确保所有参数符合您的应用程序。同样的情况发生在FT传感器的规格上。那么怎样选择传感器呢？
接下来主要从5个方面介绍：
一．负荷
当然你需要知道的主要规格…如果传感器能接受您的应用程序需要的负荷。事实上，如果应用程序需要一个100N载荷可能需要使用传感器。低频力矩会限制你阅读到一定阈值和一个用于低力范围的高限力传感器参数。
二．强度
力传感器的接收能力超过其规定的范围内高负荷力时即使在额定范围是±150N传感器可以力高达5倍的额定力。这意味着，在受到冲击的情况下，传感器仍能解释施加给一个准确的正确的阅读量。虽然强度也决定传感器来确定阅读即使发生冲击或高载荷应用能力。
三．整合
有些传感器有非常复杂的与机器人的集成方法。控制器和电源并不总是易于使用和安装这是一个很棘手的问题。我们的试剂盒等通用机器人套件，机械，电子和软件部分都包含在一个简单的捆绑操作传感器。
