问题: FB287是一个用于读写变频器中单个参数的功能块。它在运行过程中内 部调用了非周期通信功能块RDREC/SFB52和WRREC/SFB53。它简单易用，省去了非周期通信中填写数据区内容的繁琐步骤，只需要指明参数号、下标即可。 那么如何通过FB287读写单个变频器参数呢？
回答
1. 在博图软件中完成硬件组态。在使用FB287之前，必须确保硬件组态已经完成，而且PLC和变频器之间的通信已经建立。
图01 通信配置
2. 在主程序或周期中断程序中插入FB287.
FB287在库程序中显示名称为SINA_PARA_S.对于不同的PLC，有不同的库。图02 驱动库程序
端子分配好变量之后的FB287见下图。
图03 FB287
FB287输入输出端子定义见下表。
表1 FB287输入输出端子简介
对于LAddr端子，可将硬件ID或者实际值标识分配给它。
图04 LAddr端子标识分配
3. 编译并下载程序到PLC后，本例采用监控表实现单个参数读写。
3.1 读p1130参数值（斜坡函数发生器初始圆弧时间）。
从Startdrive软件的参数视图可见，p1130初始值为0.0s.
图05 p1130初始值
将FB287端子上的变量设定为如下值：ReadWrite=0，读请求Parameter=1130，参数号为1130 Index=0，下标号为0 给Start端子一个上升沿，开始读任务。读任务完成之后，Done位置位，读到的参数值被保存到ValueRead对应变量中。
图06 读p1130监控表
3.2 将0.5s写入p1130参数中。将FB287端子上的变量设定为如下值：ReadWrite=1，写请求 Parameter=1130，参数号为1130 Index=0，下标号为0 ValueWrite=0.5，待写入的参数值为0.5
图07 写p1130监控表
给Start端子一个上升沿，开始写任务。写任务完成之后，Done位置位。通过Startdrive软件的参数视图可见p1130已经被成功改写为0.5s.
图08 修改后的p1130参数值
注意
1. FB287可在S7-300/400, S7-1200 and S7-1500 PLC中使用
2. FB287可在PROFINET和PROFIBUS通信中使用
3. FB287可在SINAMICS S/G系列变频器以及MM4系列变频器中使用。
4. FB287中的参数值全部处理为浮点数格式。例如，对于p1000=6(设定值源选择，16位整型)，通过FB287读回的参数值为6.0. 在ValueWrite端子上写1.0，通过FB287的写任务，可将p1000写为1
关键字:
SINAMICS G120, FB287, 博图软件, PROFINET, PROFIBUS, 非周 期通信
