试述数控车床多次循环G71指令的特点；与G70，G73指令有何不同？

多次G71指令是外圆粗加工复合循环指令，编程时只需要给出精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，进行平行于Z轴的多次粗切削加工，最后按留有精加工切削余量的精加工形状，即平行于零件轮廓进行最后粗切削加工。只是要求轮廓在X和Z轴方向符合共同单调变化的模式。可进行刀补。

G71指令的指令格式是：

      G71  U(Δd)  R(e)

G71  P(ns)  Q(nf)  U(Δu)  W(Δw)  F(f)  S(s)  T(t)

这里Δd、e分别为背吃刀量和退刀量。

      ns、nf分别为精加工形状程序段中的开始程序段号和结束程序段号；

     Δu、Δw分别为X轴方向和Z方向的精加工余量。

而G73则是固定形状的仿形切削复合循环指令，它是按照一定的切削形状逐渐地

靠近最终形状，即每一次切削都按照零件给定的一定的切削形状进行，最后只留下精加工余量。而G70则是精加工循环指令，用于G71、G73之后的最后精加工。

仿形切削循环G73的指令格式是：

     G73  U(i)  W(k)  R(d)

G73  P(ns)  Q(nf)  U(Δu)  W(Δw)  F(f)  S(s)  T(t)

这里，i为X轴上总退刀量（半径值）；

k为Z轴上的总退刀量；

d为重复加工次数。

     ns、nf分别为精加工形状程序段中的开始程序段号和结束程序段号；

    Δu、Δw分别为X轴方向和Z方向的精加工余量。

    而G70指令的指令格式是：G70  P(ns)  Q(nf)  F(f)