解决方案
伺服系统设计验证流程解决方案，将传统开发流程中的四个相互割列的阶段有机地结合起来，从需求分析阶段就开始验证与测试，让工程师把主要精力投入到算法和测试用例的研究上，让计算机完成嵌入式实时C代码自动生成，加快软硬件的开始效率。伺服系统的MBD的开发流程如下图所示：
MBD方法提供了伺服控制系统开发过程中的四个关键要素：对象建模、控制器分析和综合、对象和控制器仿真及控制器产品集成。
模型是对被控对象和控制系统的统一描述，它通过数学仿真进行设计，在各阶段不断完善系统模型，保证各阶段工作的一致性。基于模型的设计能够快速地完成设计迭代，完整的算法模型可以通过自动代码生成产品实现。因此，基于模型的设计能够降低设计中的错误、降低成本、减少重复工作。
恒润科技为客户提供的基于实时仿真技术的伺服控制系统开发方法，可以为客户伺服系统开发整个项目周期提供全方位的服务。
在控制系统设计阶段，可以协助客户建立伺服系统模型，并通过系统辨识的方法提高模型的有效性
在得到与实物吻合的被控对象模型后，可以针对不同控制任务和性能指标进行控制律设计和优化
可以通过RCP(快速控制原型)和HIL(硬件在回路)等半实物仿真技术有效验证伺服控制器的功能和性能，并有效提高控制系统的开发和调试效率
主要特点：
有效隔离控制算法逻辑错误和控制器硬件错误，实现错误快速定位，加快系统调试进度，节省开发成本
便捷的数据采集平台，采集伺服系统中的输入输出数据用于系统辨识或控制结果分析
快捷的在线调参环境，实时显示控制结果，避免了反复从硬件中采集控制结果的繁复操作，提高控制律参数整定效率
