问题与需求：
机器人手臂如果可以延伸的话将被更有效地使用。通常机器人手臂被安装在固定的位置，限制了手臂所能到达的范围。
机器人适合用于重复装配操作，诸如钻孔、紧固、复合接头、焊接、配料、按路线发送、粉刷或涂层等。不像龙门机床或者其他复杂的重工自动化系统，机器人可以快速部署并提供巨大灵活性。
由于成本低且灵活性高，机械手臂越来越受欢迎，但由于某些航空部件的尺寸非常大，他们通常需要额外的轴承。
亚特兰解决方案：
为了对机器人手臂进行延伸，它被安置在一个可以滑动的轴承架上，由齿轮齿条进行驱动。选择的是高精度斜齿齿轮齿条驱动系统以满足载荷和精度。
根据齿轮齿条的模块设计，它们可以进行续接，从而使行程长度无线延长。毛毡齿轮提供连续润滑，减少污染，毛毡齿轮直接与小齿轮啮合，确保齿面薄膜的润滑。
最终，灵活的机器人系统得以实现，足以应付大型的飞机装配工作。该种可以滑动的轴的另一个优点是：可以在同侧安装不止一个机械手进行操作，生产力和灵活性都非常出众。
