液压马达的特征在于具有一个非常结实且紧凑的结构。主要应用于转速相对较低而需要较高扭矩的情况。如建筑机械、农用机械和运输机械。这种马达的动力元件是由转子和定子构成的转定子副，根据马达类型的不同，定子可被设计成凸圆弧或凹圆弧。为了提高马达的效率，需要将单个压力室之间的泄漏损失率降到最低。最为经济的加工方法是蠕动成型磨削，利用这种方法可以得到较小的公差和转子外部轮廓较好的表面质量。
彼特沃尔特斯公司的Macro-S是一种强力磨床，最适用于转子外部轮廓的加工。相对于传统的平面磨削，在使用Macro-S进行强力成型磨削时，用户可以获得一个较高的切削量。为了实现较高的切削率，在设计时，机器刚性以及Macro-S的夹具和冷却方案应保持一致。
机床配有西门子840D控制系统，机身宽度仅为1.5m。所有的轴均配备有高精度的直线导轨、直线往复运动球轴承和数字化的驱动技术装置。主轴马达采用水冷式循环设计。磨削过程中，通过一个Lehmann CNC旋转工作台实现夹具的准确定位，该分度盘与一个高分辨率的传感器相连。夹具的尾座在气动作用下可自动移动。尾座的顶部装配有一个背压监控装置，用于检查芯轴是否牢固夹装。通过金刚石成型滚轮对砂轮进行修正和修锐，安装在工作台上的修整器(图1)最多可同时安装两个成型滚轮。
图1 安装在工作台上的修整器最多可同时安装两个成型滚轮
在批量加工转子中，机床配备两根高精度的芯轴，转子装卡在芯轴上，一根芯轴在机床内部磨削，另一根在机床外面装卸工件，这两个过程与磨削加工同步进行。磨削加工结束后，更换芯轴。为了将非生产时间最小化，在分度盘的接口上装配一个精确的码垛系统。这样一来，CNC控制系统就可以在装载之后自动检测到工件的转动位置，然后开始磨削过程。
Macro-S(图2)采用创新的移动磨削头方案，纵轴(X 轴)的导向装置采用节省空间的方式堆叠安装在机架的后侧。在定位和磨削过程中，由磨削头执行所有的线性运动，卸载工作台不必运动。这种设计确保了最佳的力导入和最高的导向精度，实现了一种更为紧凑的、安装平面更小的结构类型。磨削过程的热力影响被最小化。由机床和水箱构成的整个系统，只需要11m² 的占地面积。
图2 带有冷却水箱的Macro-S
对于精密磨床来说需要特别注意，在切削功率较高的情况下，必须确保长时间加工的精确性。此外，机床的经济性也具有非常重要的意义。彼特沃尔特斯公司的Macro机床系列，通过高质量和突出的性价比有效地结合了这两项要求。
