指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin Rd
G76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff
指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图3.40所示。
图3.40 螺纹切削复合循环路线及进刀法
指令说明：
①m表示精车重复次数，从1—99；
②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；
③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；
④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；
⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；
⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；
⑦U：表示增量坐标值；
⑧W：表示增量坐标值；
⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；
⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；
G76螺纹车削实例
图3.41所示为零件轴上 的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：
图3.41 螺纹切削多次循环G76指令编程实例
O0028 /程序编号
N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面
N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点
N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀
N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）
N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;
N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削
N9 G40 G00 U10.0;
N10 G30 U0 W0;
N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀
N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）
N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹
N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;
N20 G30 U0 W0 M09;
N22 M30;