液压马达具有非常结实且紧凑的结构。
其主要应用于转速相对较低、扭矩较高的场合。液压马达的应用领域包括例如：建筑机械、农用机械和运输机械等。
这种马达的动力元件是由转子和定子构成的转定子付，并且根据马达类型的不同，定子可被设计成凸圆弧或凹圆弧。为了提高马达效率，需要将单个压力室之间的泄漏损失率降到最低。定子内轮廓加工的越为精确，单个压力室之间的压力损失就会越小。
图1 带成型砂轮的定子
图2 主轴臂Spindelarme
Peter Wolters公司的Macro-SK是一种数控成型磨床，专门用于定子内轮廓的加工。在对定子内腔进行磨削时，这种成型磨床表现出了突出的经济性和精确性。根据Macro-SK的机床设计方案，用户可以在机床上磨削加工不同类型的定子，例如凸圆弧定子和凹圆弧定子。在最大程度的结构分级中，机床具有两个磨削主轴臂。在磨削加工时，这两个主轴臂沿垂直方向伸入到定子的内腔中，此时，需要利用特制的夹具包将定子夹紧。相对于其它的机床设计方案，这种立式的磨削方法具有更多优点，例如冷却液更容易进入磨削区域，从而实现较高的磨削进给量。较高的磨削进给量减少了磨削时间，进而缩短整个加工时间。夹具包的最大装夹高度约为100mm，因此，根据定子厚度的不同，可同时装夹多个定子进行磨削加工。
Macro-SK具有以下装备特征：
内腔磨床
紧凑型内腔磨的宽度为1.5m。所有轴均配备高精度直线导轨、直线往复运动球轴承和数字化驱动技术装置。机床的控制系统为西门子840D。主轴臂的马达为水冷式循环设计。磨削过程中，通过一个高精度的数控分度盘实现夹具包的准确定位，该分度盘配置一个高分辨率的编码器。nextpage
用于装卸工件的工作台
安装在机床左侧的装卸台用于专门精确调节、夹紧、松开定子。夹紧或松开定子的工作与定子磨削可同时进行。
交换式夹具系统
安装在导轨上的交换式夹具用于将夹具包从装卸台送至机床里面，或从机床送至装卸台。
图3 夹具包
带有制冷器的水箱冷却系统
用于过滤冷却的高效过滤水箱。
过滤水箱的供给泵能够以最大150 l/min的流量提供冷却液。水箱制冷器安装在水箱上，非常节省空间。
图4 带水箱、装卸工件台和交换式夹具的Macro-SK
节省空间的紧凑型结构，具有较小的占地面积，这大大减小了基础设施成本。整个系统由机床、水箱、装卸工件台和交换式夹具构成，且仅需11m²的占地面积。
可选择在机床上加装一个RFID阅读器。集成在各个装置中的RFID芯片包含不同的CNC程序编号，因此可在完成夹具包夹紧后自动调出相对应的CNC 程序。根据Peter Wolters公司的SK 方案，利用智能传感技术可以大大提高机床的操作和功能稳定性。
