一、大型立式车床说明：
大型立式车床一般做成双柱式。立式车床结构的主要特点是它的主轴处于垂直位置，工作台在水平面内，工件的安装调整比较方便。工作台由导轨支撑，刚性好，切削平稳。有几个刀架，并能快速换刀。大型立式车床属于CNC数控机床，一般此类机床加工件较大，配备主轴功率较大。
二、控制要求：
1、优异低频转矩特性;
2、优异速度控制精度，良好弱磁控制;
3、转矩响应速度快，电流波动小;
4、良好的过载能力及环境适应能力，运行可靠性高;
5、EMC性能优异，避免变频对外造成干扰;
三、方案设计与说明：
1、电气传动工况：加工零件最大切削半径不大于6300mm;主轴电机功率：55KW;额定频率：16.7Hz;电机70HZ弱磁运行时，转速波动小于1转/分，电流波动小于1A。
2、系统由一台GD300-075G-4变频器控制主轴电机;外置制动单元和制动电阻。
3、启动方式采用端子启动;速度给定由CNC控制系统给定变频器一个0-10V模拟量电压信号控制;
四、方案优势：
1、优化的开环矢量控制算法，实现了优异的控制效果，低频力矩大、动态响应性能快、稳速性能强;
2、优异电流限幅特性，过载能力强，可有效降低变频过载、过流保护，最大限度保障生产连续性;
3、优越的AVR功能，超强电网适应性，可用于电网长期偏低或电网波动等电源恶劣场合，保障输出电压、电流、速度稳定性。
4、环境适应能力强，完全独立风道设计加法兰安装模式可大幅提高抗击油污、粉尘及湿热等恶劣环境;
5、独特的弱磁控制技术，使常用的低频大扭矩电机(基频33.3Hz)速率可运行在0-200Hz;
