本文介绍了永宏PLC在全自动厚片吸塑机上的应用，控制核心采用的是性能稳定，性价比高的FBs系列经济型主机；达到良好效果的同事降低可成本；配合拥有较高性价比的Unicon触摸屏实现操控界面，使得控制简单而直观高效。
一、引言
吸塑机（又叫热塑成型机）是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装璜盒、框等产品的机器。它是针对塑料片（板）材，进行加热，利用模具，真空或压力使片（板）材变形，达到要求的形状和尺寸，辅以配套工序，实现应用目的。主要分为薄片吸塑机与厚片吸塑机。应行业主要有塑料包装行业，食品包装行业，医药行业，工业冷却塔冷却水导流板壁板、汽车材料、卫生器材等制造行业。部分厂家仍采用继电器控制模式，替换为PLC控制，可以简化电路，实现自动控制，是必行之方向。
二、一般方案
吸塑器主要构造是由给料、拉料、上下电加热炉、下闸、多功能可调尺寸、下模盘、上模、上闸、刀闸、切片、放片及配以真空装置等构成；以气动装置为主动力源，其拉片、送片采用电动、减速器，时间继电器，中间继电器，行程开关等电器组成全自动控制系统。
三、永宏方案
根据客户点数要求以及实际情况，选用MA机型加相关开关量扩展；变频器控制上采用外部功能端子组合切换的形式控制变频器的速度，实现不同情况下不同的拉/退片速度。
1、硬件配置：
永宏PLC：FBs-32MAR2-AC
永宏I/0扩展模块：FBs-16XY
永宏Unicon七寸触摸屏：HU070E
台达VFD-M变频器
2、程序设计流程图：
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3、部分程序设计：
4、触摸屏设计：
所有动作均在热炉进到位后动作，在片材足够软化则加热时间未走完也可以提前拉片，利于后续的动作进行。拉片长度通过定长与单圈长度的计算得要计的脉冲数；转轴上的编码器反馈脉冲信号进入PLC高速计数器，计数到达时利用中断快速响应，可以比较准确的拉片。
编码器转一圈发600个脉冲，采用A B*4的计数方式，将精度提高了4倍。拉片到位的同时，刀闸部分自动进行切片、放片工作，简单而高效。
此处由于变频率选择无需外部供电，将其挪到了扩展模块上，因此无法采用永宏的IMDIO指令，在中断时立即停止变频器，有1个周期时间的延迟；但已达到控制要求，所以不将其与主机上的点数调换亦可。
四、应用体会
此项目为吸塑机标机，动作比较固定，拉片精度要求不是特别高，利用变频器带动链条拉片配合中断控制可以很好的实现。永宏PLC简单易学的编程手段给客户使用与维护调试带来了很大的便利；采用经济行主机给客户带来了稳定完善的功能，且性价比高，具有竞争优势。
