1 引言
在航空制造、汽车车身部件制造和测量领域，常常需要对不规则表面提供高精度的支承，德国KOSTYRKA公司的柔性支承单元可以提供良好的解决方案（图1）。
图1 用于曲面支承的柔性支承单元
2 锁紧装置的工作原理
在机械系统中，经常会遇到需要对轴类运动构件进行定位锁紧的问题：如机床主轴或回转工作台在精密分度后的定位锁紧；专机或生产线中常常用到的运动轴销的定位锁紧等。德国Kostyrka轴类运动件锁紧装置以金属衬套加塑料密封壁为主体制成高精度弹性变形涨套。在液体压力的作用下，涨套产生弹性变形，从而在整个圆周上抱紧需被锁紧的运动构件。
图2 锁紧装置的工作原理图
3 液压辅助支承单元
采用锁紧套的原理，可以制成独立的辅助支承单元，用于实现夹紧复杂工件时的辅助支承作用。其特点是：不对被支承的工件施加过大的主动作用力，而仅以“反作用力”可靠地支承工件，从而避免了工件由于支承力的作用而产生变形。图3为Kostyrka标准辅助支承单元，由外壳、支承销和锁紧涨套组成，支承销可在一定范围内自由调节伸出长度，在支承住工件后由液压锁紧涨套锁紧。
图3 弹性外伸式柔性支承单元nextpage
图4是采用电机＋滚珠丝杠驱动的柔性支承单元，通过电机带动滚珠丝杠驱动支承杆上下移动，支承杆运动的重复定位精度可达几个μm。图中二个柔性支承单元是串联安装的。
图4 采用电机＋滚珠丝杠驱动的柔性支承单元
4 柔性支承单元的安装应用
图5是柔性支承单元标准系列产品，图中产品1通过端面法兰连接，通入压力油就可以使用；产品2是柔性支承单元芯，可以装入用户自制的孔中使用，柔性支承单元芯和孔的配合为H7/g6。
图5 柔性支承单元标准系列产品
柔性支承单元可以单个使用，也可以多个联合使用。多个柔性支承单元联合使用时，可以用带端面法兰的单个标准系列产品组合，也可以自制多孔的壳体，装入多个柔性支承单元芯构成组合。图6是采用多孔壳体、垂直放置、串联连接的组合柔性支承。支承杆采用单作用气缸驱动。
图6 多孔壳体、垂直放置、串联连接的组合柔性支承
图7是组合柔性支承的一个应用实例，用于支承大型、薄壁的曲面工件，并可以灵活地调整各个柔性支承的伸出长度，以适应不同外形尺寸的工件。
图7 组合柔性支承的应用实例
