沈阳机床集团推出的RLS柔性自动化加工单元可满足汽车、摩托车、轴承、电子、航天、军工等行业的中小批量、多工位操作零件的高柔性自动化生产。以工业机器人为搬运主体，服务于两台或三台数控车床和一套工件存储料库。该产品布局紧凑，运动路径实现最优化。整个加工过程减少对操作者的依赖，缩短了产品生产周期，从而使用户获得良好的经济效益。
系统配有伸缩移动式料库。国内外的绝大多数自动料仓都是由结构支架、动力装置、传送装置及控制装置组成的托盘旋转式传送的形式，不仅成本高，而且占地面积大、移动速度慢。本次设计的移动料库只通过气缸推动不仅绿色环保、快捷，而且占地面积非常小，可以实现机器人的连续工作。
系统采用双托盘交换技术。以往移动料库都是单托盘单驱动，加工完一个托盘上的工件后，机器人需要等待下一个托盘到达送料位置再进行工件的上料工作，这就增加了系统等待时间，降低了整个单元的生产效率。本单元采用双托盘双气缸驱动，在加工完一个托盘上的工件后，机器人自动转入下一个托盘进行上下料工作，无需机器人等待。机器人在加工第二个托盘上的工件时，可人工对第一个托盘进行成品-毛坯更换工作。这样系统可以实现无缝运转，极大的提高系统的生产效率。
特别设计的机械手弹出机构。以往机器人要求重复定位精度高的时候，都是在机械手处加上一套气动补偿装置以起到缓冲和定位作用，这样不仅使机械手占用空间大而且成本也高。我们设计出的气爪弹出机构不仅解决了重复定位与缓冲的问题，而且成本低，省去了补偿装置，占用空间也减少50%。
