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灵活配置的模块化上下料系统

2018-04-10 00:001170
龙门式、坐标式、伸缩杆式、线性轴等上下料装卸运动机构与多坐标轴的装卸运动系统构成了一个模块化的零部件体系。根据这一模块化零部件系统,机床设备的生产制造者可以灵活地进行配置,组成各种各样用户所需的解决方案,预装的和完全组装起来的运动轴构成了机电一体化的组件。

Schneider Electric公司利用研发生产的Lexium Linear Motion系列的线性驱动轴类产品能够为用户提供模块化的解决方案,完成各种各样的龙门式、坐标式、伸缩杆式、线性轴等上下料装卸运动机构与多坐标轴的装卸运动系统。用户也有着众多的选择性:从单纯的机械式运动轴到预装好的、完成电缆布线的机电一体化组件,即带有机械、终点开关、必要时还配备驱动装置的整体部件。这种电气驱动技术为用户提供了多种多样的应用可能性:不同转动惯量的步进电机直至伺服电机。

上下料传动线性轴的最新系列是Lexium CAS4,它的问世使得原本就非常丰富的产品系列更加完善。它的出现使得线性轴系统在机床设备工作空间中的运行拥有更好的动态性能以及更加强大的功率;比“前辈”能够承受更大的载荷,从而也为用户带来了新的应用可能性。

这种上下料线性轴带有固定安装的驱动模块,依靠这一模块使得线性轴能够与机床设备的机械部分连接成一个整体。线性轴的电动机经机械端子与机床设备控制系统连接起来。

这种线性轴的变型品种很多,其最大承载数据如下:最大承载能力50kg/2150N;最大行程1200mm;最大速度3m/s;重复精度±0.05mm(50μm)。

拣取和放置是上下料线性轴的典型应用(图1)。Lexium CAS4线性运动轴是针对长运动距离、高重复定位精度和高动态运动性能而设计的能够承受高负载的上下料线性轴。在这一需要较大的力量、扭矩运动的应用领域中,线性轴采用的是滚珠轴承导向机构。在其他应用场合中,上下料线性轴可以采用更加经济的辊子导向机构。

 

图1 拣取和放置是上下料线性轴的典型
应用:图示为两轴配置的上下料线性轴

作为一个完整的成套解决方案,用户可以购置配备Schneider公司电气驱动装置的成套上下料线性轴。其选项有:不同驱动性能的伺服电动机;直至BRS系列的步进电机;智能化集成式的驱动电气系统。在这一电气系统中驱动放大器和启动控制电气装置直接安装在电动机上,与上下料线性轴构成了一个整体单元。其他可选元器件包括采集终端位置信息的传感器。这样,用户就可以把组装好、完成电缆布线的线性轴作为一个机电一体化单元来使用了(图2)。

 

图2 Lexium CAS4上下料线性轴可以作为一个机电一体化单元来使用

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