近10年来，虽然全球经历了经济低迷，但工业技术的前进步伐并没有因此而停步不前。在中国、印度等发展中国家，工业的发展呈明显上升趋势，在国际工业中越来越显示出其不可忽视的地位。广泛应用于汽车、风电等行业的工业齿轮、回转支承等生产制造技术也在不断地更新改善。但伴随着这些技术的快速发展，齿轮工件的倒棱、去毛刺技术还处于不断优化的阶段。
经常可以在一些国内的大型齿轮加工企业中看到这样的现象：一边是引以为傲的全套先进设备生产线，而另一边却是手拿锉刀、满面灰尘的作业者。为什么会出现这种场面?大多数人认为这是不可避免，因为齿轮在成形之后为达到客户的要求，只有用手工一件一件按照尺寸磨锉棱角，并去掉毛刺。但手工作业也会产生误差影响产品质量，甚至会引起不必要的报废。先进企业会引进一些研磨机来去毛刺，但价格高且粉尘、噪声污染严重。现阶段，客户对生产工序的要求愈来愈多元化、高度化，而高品质、低成本已成为去毛刺领域的基本要求。
事实上，在工业发达的日本也曾经历过同样的阶段，但随着工业技术的发展，速度慢、精度低、工作环境恶劣的手工倒棱、去毛刺的作业方式逐渐被高性能的倒棱机及去毛刺机所取代。
日本的先生精机株式会社是生产倒棱机及去毛刺机的专业厂商。企业创立于1952年，自1997年开始研制开发无程序倒棱去毛刺专用机,至今已有近3000多台设备在世界各地的知名企业中发挥着重要的作用。先生精机生产的并非是数控机床而是无程序机床，顾名思义即无需设计程序及为工件定位，这对生产大型工件的厂家来说无疑是一个好消息。
先生精机的设备的加工原理是采用独特的仿形加工方式（如图），刻针沿工件的形状移动,引导刀具装置进行加工，这种加工方式所加工出的工件精度极高，报废率几乎为零。更难得的是即使工件之间有少许形状上的误差，也不会影响倒棱的精度，这是数控机床所无法达到的。同时，这种加工方式使内外、上下同时加工成为可能，大大缩短了加工时间。一台设备可以通过更换模具来对应数种工件，为工厂省去了不必要的空间，在经济上也增强了竞争能力。
零件加工前后对比图
这样省时、省力、精度高的设备操控起来极为简便。以标准型号为例,操作程序为：将工件摆放在底座上(大型工件的倒棱设备根据客户需求配有装载机)；开动自动键；拿出已加工完的工件。
先生精机自上个世纪九十年代起，推出了标准型号的倒棱及去毛刺机——PLC系列,该系列的设备可加工一般形状的齿轮或其他异形工件，除了金属材质，其他如尼龙、塑胶、陶制等材质也可加工。先生精机株式会社生产的机器设备大多为专用机，在对客户的工件进行严格的测试及对客户工厂生产状况的考察基础上，为客户量身定制适用于客户的专用机。近年来，先生精机在自身经验的基础上，开发研制了凹槽倒棱去毛刺机、悬浮式倒棱机等新机型，可加工原有机型无法加工的工件。今后，衡量中国的金属切削加工行业的指标不仅仅是量的多少，更是质的程度。
