1. 平面选择指令G17、G18、G19
平面选择G17、G18、G19指令分别用来指定程序段中刀具的插补平面和刀具半径补偿平面。G17：选择XY平面；G18：选择ZX平面；G19：选择YZ平面。如图a为平面选择和圆弧插补指令示意图。
2. 圆弧插补G02、G03
用G02、G03指定圆弧进给，其中G02为顺时针方向，G03为逆时针方向。程序格式为：
在X-Y平面上的圆弧：
G17、G18、G19为圆弧插补平面选择指令，以此来确定被加工表面所在平面，G17可以省略，X_Y_Z_为圆弧终点坐标值，可以在G90下用绝对坐标，也可以在G91下用增量坐标。在增量方式下，圆弧终点坐标是相对于圆弧起点的增量值。I、J、K表示圆弧圆心的坐标，它是圆心相对起点在X、Y、Z轴方向上的增量值，也可以理解为圆弧起点到圆心的矢量(矢量方向指向圆心)在X、Y、Z轴上的投影，与前面定义的G90或G91无关。 R是圆弧半径，当圆弧始点到终点所移动的角度小于180°时，半径R用正值表示，当从圆弧始点到终点所移动的角度超过180°时，半径R用负值表示，正好180°时，正负均可。还应注意，整圆编程时不可以使用R，只能用I、J。F规定了沿圆弧切向的进给速度。
注意：I、J、K为零时可以省略。
图b所示为半径等于50的球面，其球心位于坐标原点O。刀具中心轨迹A→B、B→C、C→A的圆弧插补程序分别为
A→B：G17 G90 G03 X0. Y50. I-50. J0.； 绝对坐标编程
B→C：G19 G91 G03 Y-50. Z50. J-50. K0.； 增量坐标编程
C→A：G18 G90 G03 X50. Z0. R50； 绝对坐标编程
图a 图b