前言
刀库机构是综合加工机进行刀具交换时必要的设备，好的设备也会有使用不当，或是突发状况的发生，比如换刀到一半时停电、或是使用者中途停止、或是零件老旧等。客户对故障排除不熟悉时，容易手忙脚乱，若是有副手臂（常见于大型机）的换刀机构，排除步骤更加复杂。客户大多希望能迅速解决问题，最方便的就是打电话与客服连络感情，寻求协助，但这也会增加时间上的浪费。所以今天我要介绍另一种故障排除方式-人机接口，来减轻彼此的负担。
何谓人机接口及发展历程
人机接口是约20年前开始发展的产品，主要用途是透过它跟机器沟通，早期以按钮及讯息显示的方式，让我们知道状况，如有故障发生可快速排除。但它也不是一开始就好用，价格上也不便宜，我们来谈谈它这几年的改变。从硬件配备来说，屏幕从单色 灰阶 彩色(16~256) 全彩，尺寸从3” 到15” ，按键从功能键(像现在使用8” NC控制器)到触控面板。虽然硬件部份持续在进步，但特别的是，价格却越来越便宜。这是因为触控面板、TFT-LCD、PCB、射出成型等主要零组件，都是在台湾生产，MIT的产品不但质量优良，在成本价格上也相当具竞争力。
从编辑软件来说，一开始它是非常不好用(类似DOS版的BASIC)，每个按键或图形是使用指令画出，非常耗时也没有什么功能，后续发展到使用贴图方式，图形可使用小画家画好，再宣告索引路径使用，我是这时期开始接触，当年小画家软件可练得炉火纯青。现今软件是使用对话式视窗，拖拉式就完成物件，非常方便，还有些特殊功能，例如有远程计算机或手机可透过以太网络联机控制，可以做资料收集，甚至可接镜头监视...等；且从以前到现在编辑软件都是免费提供。
刀库维修面板现况及改善对策
立式综合加工机因较单纯，所以以前是使用密技(隐藏按钮)方式就可以，近来因推动VPS可视化，已将按键独立出来，操作上已经足够。但如有副手臂设备，通常机器设备大且换刀流程复杂，从前面通常是看不到整个换刀流程，所以就需要一个换刀维修面板(图1)，常安装于靠近刀库的地方，我们操作它时，因无法从NC屏幕上获得讯息，便需透过面板上的指示灯，来让我们知道动作到了那里，但若动作一半没有完成，比如换刀臂旋转一半，此时要掌控实际状况较为困难，再者也不知道下个步骤是什么？要按那个按键？如果使用人机接口是否可以解决这些问题呢？
图1
规划换刀流程监视画面(图2)
从刀库选取刀号及刀杯、副手臂动作讯息、刀臂是否取刀及从那一边(0度或180度)、Z、Y、B轴是否已定位等，可以很清楚知道这个流程，当有故障发生或中断时，换刀流程它会停在发生故障的地方，让我们很清楚下个步骤该做什么。
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规划换刀故障排除教导画面(图3)
从上一个方式还是无法排除问题，所以可以使用教导的方式，透过箭头指示触发按键，随著它的指示一步一步的做，就可完成，非常简单。
图3
操作所需条件先显示出来(图4)
在换刀过程中，是由好几个机构相互配合，而相互做动中，有些条件是要成立才能动作，比如要旋转换刀臂，除了将故障排除，必须符合一些条件：Z轴要在允许旋转位置、主轴要定位、移刀臂要在换刀位置及刀仓门要开...等，将条件由画面的指示灯显示，让我们知道缺什么条件才能操作此动作。
图4
其它厂牌伺服马达的连接控制
通常是使用MODBUS格式，除了连接控制器外(最多三个通讯埠同时使用)，还可以直接连上伺服(刀库)马达，此时不需要接上PC计算机，就可从人机上知道现在座标位置，对于原点及其它相关参数的设定有非常大的帮助，可以大幅缩短设定时间。
结论
能让客户使用上更便利、提供更多服务，就能有更大的客户群范围及竞争力，就手机而言，照相已成为标准的功能，另外还能提供上网、游戏、卫星导航等软件方面的服务，就更能受到消费者的喜爱。当故障发生时，因不熟悉排除方法，通常会打电话客服人员询问，若只有几个步骤还算单纯，但如果太复杂，免不了几个动作后需再多问几次。所以在刀库维修排除方面，我们做出更好的方法-人机界面的导入，如同迷路时，卫星导航产品就是很方便的科技，人机接口可视为机台操作的导航器，让客户在遇到刀库故障时，都能顺利且迅速的排除。
